《单片机原理及应用》2010-第5章.pptVIP

《单片机原理及应用》 佘勇 电子基础教学实验中心 课件密码 ： kys2006 TelEmail:sy@cuit.edu.cn 办公室：科教楼110 上章内容小结 指令的基本组成和操作数的寻址方式 指令系统 伪指令 汇编语言程序设计 本章内容 本节课需掌握 I/O端口的基本概念与编址 I/O的数据传送方式 51的I/O基本结构、属性与操作 I/O的基本应用：LED、独立按键与键盘 I2C总线 重点 51的I/O基本结构、属性与操作 I/O的基本应用：LED、独立按键与键盘 接口电路与I/O端口 I/O接口电路的功能 I/O接口电路是微处理器与外设之间的连接电路，CPU通过I/O接口电路与外设交换信息 接口电路的功能： 协调高速CPU与低速外设之间的速度匹配（锁存数据） 传送I/O过程中的状态信号和控制信号 信号转换：电平转换、串并转换、A/D、D/A转换等 单片机与I/O设备的关系： 端口的概念 端口的定义 接口电路中能够被CPU访问的寄存器 端口的分类 根据所传送信息的不同，分为： 命令端口 状态端口 数据端口 与接口的关系 接口是由多个端口组成的，端口是接口电路传送相关信息的核心 CPU对外设的访问 CPU通过接口电路访问外围设备 CPU通过接口电路中的端口访问外围设备，CPU对不同外设的选择就是对接口电路中的不同端口寄存器的选择 CPU通过对端口寄存器进行编址来区分对不同的端口的访问，接口电路中的地址译码电路负责把来自CPU的寄存器地址译码成相应的寄存器选择信号 设备选择功能是接口电路应具备的基本功能之一 CPU、接口、外设关系示意图 CPU对外设的访问过程 CPU的控制命令发送到接口电路中的命令寄存器，然后被译码成相应的外设I/O控制信号 外设的当前状态反映在接口电路中的状态寄存器中，以供CPU查询 CPU和外设通过接口电路中的数据寄存器进行数据交换。 外设端口的编址方式 1、统一编址（存储器映射编址） 从存储器地址空间划出部分地址给I/O设备，把I/O接口中的外设端口当作存储单元一样访问 每个端口占用一个存储单元的地址，不需要专门的I/O指令，用存储器访问指令访问端口 优点： 操作指令类型多，功能齐全，可对端口进行算术运算和逻辑运算 内存和外设共用同一地址空间，编址空间较大 不需要专门的输入输出指令和区分存储器访问和I/O访问的控制信号 缺点： 占用存储器的地址空间，使存储器容量减小 外设端口的编址方式（续） 2、独立编址（ I/O映射编址） 用独立地址空间对接口中的端口寄存器单独编址 CPU用专用的I/O指令来完成对端口的访问 优点： 不占用存储器空间，所需地址空间较小 使用专用的I/O指令操作，指令较短 缺点： 指令类型少，一般情况下，无法对端口进行相关的算术逻辑运算和移位操作 51单片机的基本I/O端口 4个8位I/O口 P0、P1、P2、P3 编址 内部存储器地址（RAM） SFR地址（80H、90H、0A0H、0B0H） 访问指令 传送指令：MOV 读-改-写指令：INC、ANL、ORL、XRL等 51单片机扩展I/O端口 编址方式 扩展I/O端口与外部数据RAM一起在数据地址空间中编址 扩展I/O端口就是外部数据存储器单元 访问控制信号：WR#、RD# 访问指令 读端口：MOVX A，＠Ri（i=0或1） MOVX A，＠DPTR 写端口：MOVX ＠Ri，A（i=0或1） MOVX ＠DPTR，A I/O端口的数据传送方式 无条件传送方式 传送特点 CPU不查询外设的状态，总是认为外设处于“准备好”状态，直接用I/O指令完成数据传送 传送速度快 应用范围 慢变化设备：按键、LED驱动 高速外设：高速A/D、D/A等 查询传送方式 传送特点： CPU在传送之前，主动先查询一下外设的状态，当外设准备好了才传送；若未准备好，则CPU等待 解决CPU与慢速设备之间的速度匹配 查询方式的缺点：对于速度较慢的外设，查询过程浪费CPU时间，降低CPU的工作效率 应用范围 传送实时性要求不高的场合（慢速设备） 中断传送方式 传送特点 CPU不查询外设状态，当外设准备好后，由外设主动向CPU 发出传送中断请求 CPU暂停原执行的程序（ 即实现中断），进行断点和现场保护，转去执行对外设输入或输出操作（中断服务） 输入输出操作完成后，CPU进行断点和现场恢复，返回继续执行原来的程序 优点：可以大大提高CPU的效率，而且允许CPU与外设（甚至多个外设）同时工作 应用范围 用于实时控制和突发事件处理 中断方式的局限性 中断传送与查询方式传送比较，CPU利用率较高，但中断传送与查询方式一样，是