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信号与系统(奥本海默)课件3
四 用微分和差分方程描述的因果LTI系统
1. 线性常系数微分方程
dy t
ay t bx t
dt
给出了系统的隐含特性,要得到明确表达式,需求解方
程,并且还需一个或多个附加条件。对于因果线性时不
变系统,附加条件的形式特殊简单。
通信科学与工程系 1
四 用微分和差分方程描述的因果LTI系统
一般的N 阶线性常系数微分方程:
N k M k
d y t d x t
ak k bk k
k 0 dt k 0 dt
当N=0 时,输出是输入及其导数的明确函数:
M k
1 d x t
y t b
a0 k 0 k dtk
当N0 时,输出是输入的隐含形式,需要求解。
通信科学与工程系 2
1
四 用微分和差分方程描述的因果LTI系统
y t
求解该微分方程,通常是求出通解y (t) 和一个特解 p ( ) ,
h
则 y (t ) yp (t ) yh (t ) 。
y t
特解 p ( ) 是与输入 x(t) 同类型的函数.
N d k y t
( )
通解 y (t) 是齐次方程的解,即 a 0 的解。
h k k
k 0 dt
欲求得齐次解,可根据齐次方程建立一个特征方程:
N
k
a 0
k
k 0
求出其特征根。
通信科学与工程系 3
四 用微分和差分方程描述的因果LTI系统
当特征根均为单阶根时,可得出齐次解的形式为:
N
t
y (t) C e k ,
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