多路传输原理入版本.pptVIP

VAN 系统的通讯协议 - 通讯协议定义了连接在VAN系统上的设备之间数据交换的标准和法则. - 这些标准和法则定义了: 数据通信包和信息结构 VAN系统数据优先级的管理 VAN 系统的告知收到信息 VAN 系统的嵌入信息回应( in-frame response) VAN 系统的架构 VAN 系统的部件 VAN系统的运行模式 VAN 通讯数据包… 一条在多路传输网络系统上传递的信息被叫作”数据包”… 一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成. ...”字节”的值是”1”或’0’ “1” 或 “0”分别代表传输的高低电位 VAN 通信 “数据包”… VAN 通信“数据包” 由7部分组成…” 信息结构 ” VAN 通信 “数据包”… VAN 通信“数据包” 由7部分组成…” 信息结构 ” 优先权管理… VAN网络允许信息以优先权方式不间断字节传输 这个意思指当多个信息数据同时要在网络上传播时,拥有优先级别高的信息数据将首先被允许在网络上传递. VAN网络将利用信息数据结构中的Identifier来比较信息的优先级. 优先权的管理… Identifier 由12个字节组成.因此是12个1’ 或 0’的组合 我们定义0’比1’优先, VAN 系统对在 Identifier 中的字节进行比较 Priority Frame Management… Consider the following example ; Priority Frame Management… Consider the following example ; Priority Frame Management… Consider the following example ; Priority Frame Management… Consider the following example ; 接收确认… 利用Command 命令,可以要求接收部件在收到信息数据后发出确认信息来证明 接收到信息数据 Command 命令由4个字节组成. 接受部件就会向发送部件发回Acknowledgment(收到确认) 接收确认… 接收确认… 嵌入响应… 为了减少网络的阻塞, 提高网络的传输速度, 两个ECU的信息能够组合在一起成为一条信息发给需要接收的ECU. 嵌入响应… 示例: VAN系统的架构 接入VAN系统的设备分为控制,管理“MASTER“设备 和伺服 “SLAVE” 设备 任何有管理功能的ECU被称为 “MASTER”控制器 …任何只能提供辅助功能(传感器和执行器)的设备称为伺服器“SLAVE” SLAVE伺服器不能发号命令 VAN 系统允许控制器“MASTER” 和伺服器“SLAVE” 存在于同一个网络上… VAN系统的架构 VAN系统的架构 VAN系统的架构的类型... VAN COMFORTequipment multiplexing... 关于VAN 舒适COMFORT 网络的特别提示... VAN 车身BODY多路传输设备... “ 开放(Free)” 的结构 VAN 系统的部件 为了使ECU管理能够接入多路传输网络,需要特别的硬件和软件… 多路传输的界面包括在ECU的电路里,才能使ECU在网络上实现通讯… 没有软硬件的支持ECU将不能实现网络通信. VAN 系统的部件 Components of the VAN system VAN 系统的部件 The VAN system Line Interface Component The VAN system Line Interface Component The VAN system Line Interface Component VAN系统的不同运行模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 待命 / 醒来 / 激活 模式 经济模式 VAN 网络特征总结 CAN 网络的起源… - created in 1980, developed by Robert BOSCH company - First components in 1