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[运动学2(刚体的简单运动)]
理论力学 第七章 刚体的简单运动
理论力学
运动学 §7-1 刚体的平动
运动学
§7-2 刚体绕定轴的转动
主讲教师：邹翠荣
主讲教师：邹翠荣
风雨无阻 2009年10月11 日星期日
2009年10月11 日星期日
平动刚体的运动特点 平动刚体的运动特点
如果刚体在运动过程中,其上任一条直线始终与它的最初位置 刚体上任一直线在运动中始终平行于初始位置。
平行,这种运动称为刚体的平行移动,简称平动.
v
A A A
刚体绕定轴转动 z 1 2
a
刚体在运动时,其上有两点连成的直线(或其扩展部分)保持不 A A
v
动, 该运动形式称为刚体绕定轴转动(转动轴上各点均保持不动， r B
A B B
不在轴上的各点则在垂直于轴的平面内作圆周运动) 1 2
r
B a
O B B
y
x 求导
r
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