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第七章第3讲 §4 单位函数(冲激)响应 单位函数响应 输入信号为单位函数?(k)时系统的零状态响应，称为单位函数响应。用表示h(k)。 迭代法： 差分方程为： y(k)-ay(k-1)-by(k-2)= ?(k) 单位函数响应： h(k)=ah(k-1)+bh(k-2)+?(k) h(0)=ah(-1)+bh(-2)+?(0)=1 h(1)=ah(0)+bh(-1)+?(1)=a h(2)=ah(1)+bh(0)+?(2)= a2+b ? 用计算机计算十分方便，容易编程。但得不到解析式。 等效初始条件法 前向差分方程的情况 对于3阶前向差分方程 等效初始条件法 前向差分方程的情况 对于n阶前向差分方程的初始值 等效初始条件法 后向差分方程的情况 对于3阶后向差分方程 转移算子法 对于n阶系统（无重根情况） 当nm时： 例 1 方法一：等效初始条件法 例 1 方法二：转移算子法 序列表达式的讨论 例1中两种方法求出的h(k)是否相同？ 例 2 方法一：等效初始条件法 例 2 方法二：转移算子法 阶跃响应与单位函数响应的关系 例 3 例 4 例 5 例 6 课堂练习题 第七章第3讲 * 第七章第3讲 * 其响应记为h0(k)，则： 对于k0时，由于?(k)=0，因而上式为 就是说，对于k0，单位函数响应h0(k)是一个特殊的零输入响应。需要三个初始条件。 令k=-3时，有 由于是因果系统，即在单位函数信号未作用之前不会有响应，?h0(0)=0 令k=-2时，有 ?h0(1)=0 令k=-1时，有 ?h0(2)=0 令k=0 时，有 故得等效初始值： h0(1)=h0(2)=0, 单位函数响应 n个常数Ci可由以上n个初始值确定。 再根据线性系统的时不变特性： 线性非时变 离散系统 （零状态） ?(k) h0(k) ?(k-n) h0(k-n) ?A?(k-i) ?Ah0(k-i) 其响应记为h0(k)，则： 令k=0 时，有 故得等效初始值： h0(-1)=h0(-2)=0, 对于n阶后向差分方程的初始值 单位函数响应 n个常数Ci可由以上n个初始值确定。 当n?m时：将H(q)化为有理式 再按部分分式展开。 单位函数响应还可以用Z变换的方法求取，详见第八章。 已知系统的差分方程为 试求系统的单位函数响应h(k)。 解：先只考虑?(k)的作用： 将初始条件代入原方程，得：C1+C2=1 2C1+3C2=0 解得： C1=3，C2=-2 特征方程： 解得： 等效初始条件： 系统的单位函数响应为 已知系统的差分方程为 试求系统的单位函数响应h(k)。 解： 系统的单位函数响应为 用部分分式法展开 由于 由(1)式： 可以证明两个表达式是相同的，证明如下： (1) (2) 可见，与(2)式相同。 已知系统的差分方程为 试求系统的单位函数响应h(k)。 解：先只考虑?(k)的作用： 将初始条件代入原方程, 得：3C1+2C2=0， 9C1+4C2=1 解得: C1=?，C2=-? 等效初始条件： 系统的单位函数响应为 特征根： 由于 已知系统的差分方程为 试求系统的单位函数响应h(k)。 解： 系统的单位函数响应为 注： 对于因果系统： 已知阶跃响应为 ，求单位函数响应。 解：单位函数响应为 已知单位函数响应　 ， 求阶跃响应。 解：阶跃响应为 已知系统的差分方程为 试求系统的单位函数响应h(k)和阶跃响应r?(k)。 解：由差分方程可得转移算子 单位函数响应为 阶跃响应为 注：有限等比数列求和公式： 式中：a1为首项， an为末项， q为比例系数。 已知如图所示系统。若e(k)=0.25?(k)+?(k-1)+0.5 ?(