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复旦大学大学物理 1-5 第5章 角动量变化定理与角动量守恒
第5 章
角动量变化定理与角动量守恒
§5.1 质点的角动量与力矩
一、转动的描述 角量
转动平面内:取转心O,参考轴x P
1. 角位置与角位移 O
x
P点:角位置 角位移
转动平面
2. 刚体的角速度 角加速度
O’
大小:
方向: 角速度 的方向:右手螺旋
角加速度:
加速转动时,两者同方向,减速转动时,两者反方向。
3线量与角量的关系:
切向加速度:
法向加速度:
o 3
90 1.5708rad
180 2 2
对于匀角加速转动,则有: 匀加速直线运动:
式中: 是 t =0 时刻的角速度和角位置。
说明:作定轴转动时,刚体内各点具有相同的角量,
但不同位置的质点具有不同的线量。
[例] : 一条缆索绕过一定滑轮拉动一重物,滑轮半
径r为 0.5m, 如果重物从静止开始以
r
a 0.4m 2 匀加速上升,求:
s
(1) 滑轮的角加速度;(2) 开始上升后,5
秒末滑轮的角速度;(3) 在这5 秒内滑轮
转过的圈数;(4) 开始上升后,1 秒末滑
轮边缘上一点的加速度(不打滑) 。 a
(1) 轮缘上一点的切向加速度与物体的加速度相等
a 0.4
0.8(rad 2 )
0.5 s
r
(2) t 0.85 4(rad )
s
1 2 1 2
(3) t 0.8 5 10(rad )
r
2 2
10
N 1.6
2
(4) 开始上升后,1 秒末滑轮边缘上一点的加速度
t 0.8 rad /s
a
2
2
a r
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