TDM509modbus通讯协议 V40.pdfVIP

TDM509多功能配电仪表 MODBUS 串行通信协议 V4.0 美国天众测控技术有限公司 2005 年 10 月 目 录 第一章 简介 3 1．1 串行通讯协议的目的 3 1．2 MODBUS 通讯协议的版本 3 第二章 TDM509-MODBUS 串行通讯协议详细说明3 2 ．1 协议基本规则3 2 ．2 传送模式3 2 ．3 包裹结构3 2 ．3 ．1 地址域4 2 ．3 ．2 功能码域4 2 ．3 ．3 数据域4 2 ．3 ．4 校验域4 2 ．4 网络时间4 2 ．5 异常响应4 2 ．6 广播命令5 第三章 通信包裹5 3 ．1 继电器控制5 3 ．2 读寄存器包裹5 3 ．3 写寄存器包裹6 第四章 计算 CRC-16 校验码7 第五章 TDM509 寄存器说明8 附录 A TDM509-MODBUS寄存器表 2 第一章 简 介 通信协议详细地描述了 TDM509 在 MODBUS 通讯模式下的输入和输出命令、信息和数 据，以便第三方使用和开发。 1．1 串行通讯协议的目的 通信协议的作用使信息和数据在上位机（主站）和 TDM509 之间有效地传递，它包括： 1） 允许主站访问和设定所接 TDM509 的全部设置参数； 2 ） 允许访问 TDM509 的所有测量数据和事件纪录。 1．2 MODBUS 通讯协议的版本 该通讯协议适用于本公司已经出厂的所有各种版本的 TDM509 仪表，对于日后的系列 若有改动会加以特别说明。 第二章 TDM509-MODBUS 串行通信协议详细说明 2 ．1 TDM509-MODBUS 协议基本规则 以下规则确定在 RS485 （或者RS232C ）回路控制器和其他 RS485 串行通信回路中设备 的通信规则： 1）所有 RS485 回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和最多 32 个从站（监控设备）之间传递； 2 ）主站将初始化和控制所有在RS485 通信回路上传递的信息； 3 ）无论如何都不能从一个从站开始通信； 4 ）所有RS485 环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每 个字符串 8 位），一个包裹中最多可含 128 个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串 行数据，并按 8 位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C 中使用的设备产生； 5 ）主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应； 6 ）任何情况从站只能响应主站一个请求。 2 ．2 传送模式 MODBUS 协议可以采用 ASCII 或者 RTU 模式传送数据。TDM509 仅仅支持 RTU 模式， 8 位数据位，无校验位，1 位停止位。 2 ．3 MODBUS 包裹结构描述 每个 MODBUS 包裹都由以下几个部分组成： 1） 地址域 2 ） 功能码域 3 ） 数据域 4 ） 校验域 2 ．3 ．1 地址域 MODBUS 的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。有效的从站地址 范围从 1~247。从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时，应当执行 包裹中所包含的命令。从站所响应的包裹中该域为自身地址。 2 ．3 ．2 功能码域 MODBUS 包裹中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。从站响应包 裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关 TDM509 的功能码参照下表。 功能码 含义 功能 0x03 读取寄存器 获得当前