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第十章 动载荷 §10.1 概述 §10.2 动静法的应用 §10.3 强迫振动的应力计算 §10.4 杆件受冲击时的应力和变形 §10.5 冲击韧性 §10.1 概述 1)动载荷问题的特点: 静载荷问题:载荷平稳地增加,不引起构件的加速度——准静态。 动载荷问题:载荷急剧变化,构件速度发生急剧变化。 §10.2 动静法的应用 1)原理: 牛顿第二定律:F=ma 达朗伯原理:惯性力Fg= - ma —— 体积力 则有:F+Fg= 0 引入惯性力,动力学问题——静力学问题 §10.4 杆件受冲击时的应力和变形 1)冲击问题的特点: 持续时间短,碰撞力大,速度变化大。 分析方法:能量法。 杆件在弹性范围内则变形可表示为:δ=F/C §10.5 冲击韧性 作业 10-2 10.13 10.17 §10.3 强迫振动的应力计算 * * 2)动载荷问题的分类: 惯性力问题: 冲击问题: 振动问题: 2)匀加速直线运动的惯性力: 拉压问题 x q a 静载荷:qst=A?g(分布力) 惯性载荷:qd= A?g + A?a(分布力) 动荷系数:Kd=1+a/g 动荷应力: 伸长: 弯曲问题: ql/2 ql/2 q a 自重(静载):qst=A?g 惯性力:qi=A?a 静载荷:qst=A?g Kd= 1+a/g Md=KdMst ?d=Kd?st 动载荷:qd=A?g(1+a/g)=Kdqst 动荷系数:Kd=1+a/g FNd=KdFNst Md=KdMst ?d=Kd?st ?ld=Kd?lst wd=Kdwst ?d=Kd?st 匀加速直线运动: 3)匀速转动的惯性力: 角速度:ω,线速度:v,半径:R=D/2 向心加速度:a =Rω2=v2/R 集中质量问题 G l v 例1: 例2: b ? Fd 分布质量问题: 例3:圆环密度为ρ,角速度为ω,平均半径为R,求匀速转动圆环的最大正应力。 qd qd FNd FNd 注意:与A无关! 4)匀减速转动(飞轮刹车) 例4:飞轮转速n=100r/min,转动惯量为 Ix=0.5kNms2,轴直径d=100mm,10秒停转,求最大动应力。 解: 角加速度: 角速度: 拉压 扭转 简支 悬臂 C EA/l GIp/l 48EI/l3 3EI/l3 2)竖直冲击 Δd 求:Δd、σd 解:静载 P 作用下, 变形Δst P h 自由落体(高度为h):T=Ph 突加载荷:h=0,Kd=2 hΔst, 高空落体: 以速度v冲击: 下山的冲击问题: 设:h = 200mm,?st = 5mm, =10 h = 300mm,?st = 5mm, Kd=12 3)水平冲击 P v 求:Δd、σd 解:由能量法: 竖直冲击 求最大动应力最大挠度。 H l P l v 在水平面内的杆,绕通过A点的垂直轴以匀角速转动,(a)是它的俯视图。杆的C端有一重为P的集中质量。如因发生故障在B点卡住而突然停止转动(图(b)),试求杆内的最大冲击应力。设杆的质量可以不计。 P 求:σd P P(l-l1) (l-l1) 例:飞轮转速n=100r/min,转动惯量为 Ix=0.5kNms2,轴直径d=100mm,突停,求最大动应力。G=80GPa,l=1m。 l 例:重物F自高度h自由下落,冲击到钢梁中点。两弹簧的刚度均为C,梁的E、I、W已知,自重不计。试求梁内最大冲击正应力。 h a a P 例:长为l的工字钢梁,右端置于弹簧上,弹簧刚度为C。重物P自由落于梁中点,许用应力[?]已知。试求许可高度[H]。 MF Pl/4 P 例:等截面刚架,重物P自高度h处自由下落。 E、I、W已知。试求截面的最大竖直位移和刚架内的最大冲击正应力(刚架的质量可略去不计,且不计轴力对刚架变形的影响)。 h a a P MP M1 Pa a 试求梁的最大动应力。( a=0.6l ) P a A B P M 例:10号工字梁的C端固定,A端铰支于空心钢管AB上,钢管的内径和外经分别为30mm和40mm,B端亦为铰支。梁及钢管E=210GPa。当重为300N的重物落于梁的A端时,试校核AB杆的稳定性。规定稳定安全系数nst=2.5。 不安全 冲击韧性 切口试件冲断时,试件吸收的能量与试件最小横截面积之比。该值越大,表示材料抗冲击能力越强。 *
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