第三讲 直流电动机.pptVIP

* * * * 一、改变电枢电路串联电阻的调速 这种调速方法适用于小容量电动机调速。但调速电阻不能用起动变阻器代替，因为起动电阻是短时使用的，而调速电阻则是连续工作的。 * 二、降低电枢电压调速 调压调速由于性能好，广泛用于自动控制系统中。 * 三、减弱磁通调速 弱磁调速可获得大于电动机理想空载转速的调速性能。 * 他励直流电动机调速方法比较 调速方法 调速范围 相对 稳定性 平滑性 经济性 应 用 串电阻调速 在额定负载下调速范围为2，轻载时调速范围更小 差 差 调速设备投资少，电能损耗大 对调速性能要求不高的场合，适用于与恒转矩负载配合 降压调速 一般为8左右：100kW以上电机可达10左右；1kW以下的电动机为3左右 好 好 调速设备投资大，电能损耗小 对调速要求高的场合，适用于与恒转矩负载配合 弱磁调速 一般直流电动机为1.2左右。变磁通电机最大可达4 较好 好 调速设备投资少，电能损耗小 一般与降压调速配合使用，适用于恒功率负载配合 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第三章 直流电动机 第一节 直流电机的基本原理与结构 第二节 直流电机电磁转矩和电枢电动势 第三节 他励直流电动机的机械特性 第四节 他励直流电动机的起动和反转 第五节 他励直流电动机的制动 第六节 他励直流电动机的调速 * 第一节 直流电机的基本原理与结构 一、直流电机的工作原理 （一）直流发电机工作原理 * （二）直流电动机工作原理 * 二、直流电机的基本结构 （一） 定子 ：由主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置等组成 （二） 转子：由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 （三） 气隙 * 三、直流电机的励磁方式 直流电机的励磁绕组的供电方式称为励磁方式 * 四、直流电机的铭牌数据和主要系列 （一）直流电机的铭牌数据 1、电机型号 2、额定功率PN 3、额定电压UN 4、额定电流IN 5、额定转速n N 6、电动机额定效率ηN 7、励磁方式 8、额定励磁电压ULN 9、额定励磁电流ILN 10、定额 * （二）直流电机主要系列 Z4 系列 一般用途的小型直流电动机。 ZT 系列 广调速直流电动机。 ZJ 系列 精密机床用直流电动机。 ZTD系列 电梯用直流电动机。 ZZJ系列 起重冶金用直流电动机。 ZD2、ZF2系列 中型直流电动机。 ZQ 系列 直流牵引电动机。 Z-H系列 船用直流电动机。 ZA 系列 防爆安全用电动机。 ZLJ 系列 力矩直流电动机。 * 第二节 直流电机电磁转矩 和电枢电动势 一、电磁转矩 T = CTφIa T ＝9550 P/n 二、电枢电动势 Ea＝Ceφn 电枢电动势的方向与电枢电流相反，在电路中起着限制电流的作用。 电磁转矩的方向由每极磁通和电枢电流的方向决定。 * 第三节 他励直流电动机的机械特性 一、他励直流电动机的机械特性方程式 （一）电动势平衡方程式 U ＝ Ea+ IaRa * （二）他励直流电动机机械特性方程式 n = * n = 二、他励直流电动机的固有机械特性 当他励直流电动机的电源电压、磁通为额定值，电枢回路未接附加电阻时的机械特性称为固有机械特性 三、他励直流电动机的人为机械特性 人为地改变电动机气隙磁通ф、电源电压 U和电枢回路串联电阻R等参数，获得的机械特性为人为机械特性。 * 1、电枢回路串接电阻R时的人为特性 n = * 2、改变电源电压时的人为机械特性 n = * 3、改变磁通时的人为机械特性 n = * 第四节　他励直流电动机的起动和反转 一、起动方法 生产机械对直流电动机的起动要求是：起动转矩T足够大，因为只有T大于负载转矩T时，电动机方可顺利起动；起动电流I不可太大；起动设备操作方便，起动时间短，运行可靠，成本低廉。 1、全压起动 起动电流 Ist=UN / Ra 起动转矩 Tst = CTφNIst * 2、减压起动 起动电压 Ust=Ist Ra =(1.5-2) IN Ra 3、电枢回路串电阻起动 起动电流 Ist = UN / ( Ra+ Rst ) * 他励直流电动机4级起动机械特性 * 二、直流他励电动机反转 1）改变励磁电流方向 2）改变电枢电