ghx08第六章 自动控制系统校正一.pptVIP

第六章 自动控制系统的校正 §6-1控制系统校正的基本概念 系统分析：对已知结构参数的系统进行建模,然后对系统进行动、静态性能指标的计算,研究其与参数关系。 系统设计：根据实际运行需要,从工程实际出发,提出期望性能指标,然后根据控制对象,合理选择方案及结构,计算参数和选择元部件,建立起能满足设计指标的系统。 固有系统:通常,系统设计中,根据己知被控对象的特点、技术要求以及经济性、可靠性、维修方便性等要求选定系统其它部件,从而组成最基本的控制系统,称为固有系统。固有系统中除放大器的放大系数可调外,其余参数在设计过程中往往是不变的,故又称为不可变部分。 校正装置:固有系统性能较差,难以满足对性能指标的要求,必须在系统原有结构基础上引入新的附加环节(校正装置)以作为同时改善系统稳态性能和动态性能的手段。这种用添加新环节去改善系统性能的过程称为对控制系统的校正。 自动防空火力控制系统 第六章重点 重点掌握（串联）超前校正、滞后校正、滞后-超前校正的Bode图及其优缺点（作用） 会用Bode图进行相角超前、相角滞后、相角滞后-超前校正的设计或校正，并熟悉不同校正的校正效果 期望对数频率特性设计法 §6-1控制系统校正的基本概念 校正方式:1.串联校正2.并联校正(反馈校正);3.复合控制校正 §6-1控制系统校正的基本概念性能指标 1 稳态性能指标：常用稳态误差系数Kp、Kv、Ka给