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第三章 海洋定位测量 §3-1 海洋定位测量概述 海洋定位测量是海洋测量中最基本的工作，它一般包括海上定位测量和水下定位测量两部分。海上定位测量一般是指测定海面上船只实时位置的工作。 §3-1 海洋定位测量概述 海洋定位测量特点 1）在运动状态下定位 2）不可重复性 3）精度相对陆地测量低 4）定位手段随距离略有不同 §3-2 位置线交会定位原理 所谓位置线就是一条直线或曲线，在它上面定位参量都相等，所以它是位置函数的等值线。海洋测量包括4种不同的位置线：直线、圆曲线、偏心圆曲线和双曲线。 §3-2 位置线交会定位原理 测距法定位 在测量船P设置主台，在岸上两个已知点上各没一副台。定位时，测得主台至副1台和副2台的距离Dl、D2，则可分别由副1台和副2台为圆心，以Dl、D2为半径所划的圆弧CD1、CD2，两圆弧交点P即为所测船位。 §3-2 位置线交会定位原理 距离—方位法定位 在测量船上设置主台P，在岸上已知点A设置经纬仪和副台。定位时，在经纬仪和副台同心架设的情况下，根据经纬仪测得副台至主台的坐标方位角TAP，及由测距仪测得的距离DAP，则由测得方位的位置线AA和距离位置线CD的交点，即为被测点P的位置。 §3-2 位置线交会定位原理 测距差定位 (双曲线交会定位) 将岸台设为双曲线的焦点，船位P就是距离差（D0－D1)的双曲线和距离差（D0-D2)的双曲线的交点。 §3-2 位置线交会定位原理 光学仪器定位 采用光学仪器海上定位和常规陆上交会定位原理相同，主要有前方交会、侧方交会和后方交会三种方法。其定位原理和陆地定位一样。 §3-3 卫星定位 卫星定位是通过空间卫星的瞬时位置确定地面点位置的方法。即利用在空间飞行的卫星不断向地面广播发送某种频率并加载了某些特殊定位信息的无线电信号来实现定位测量。卫星定位也称空基无线电定位，是目前海上定位的主要手段。 主要有：全球定位系统GPS、Glonass系统、我国的北斗定位系统以及欧洲的伽利略定位系统。 §3-3 卫星定位 GPS定位系统由3部分组成：空间卫星部分、地面监控部分和用户设备部分 1．空间卫星部分 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，构成GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55°，各个轨道平面之间相距60°，轨道平均高度20200km，卫星运行周期为11h58min。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到 4颗，最多可见到 11颗。在用 GPS信号导航定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。 §3-3 卫星定位 2．地面监控部分 提供卫星星历 提供卫星钟差 GPS工作卫星的地面监控系统部分主要由分布在全球的5个地面站组成，包括1个主控站、3个注人站和5个监测站，各自完成相应的任务。 §3-3 卫星定位 3．用户设备部分－接收机 能够捕获到一定高度角卫星信号，跟踪这些卫星的运行，并对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机无线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 GPS接收机可按用途分为3类：导航型、测地型和授时型。 §3-3 卫星定位 绝对定位 绝对定位是以地球质心为参考点，确定接收机在WGS－84坐标系中的绝对位置。由于定位作业仅需一台接收机工作，因此又称为单点定位。 相对定位 GPS相对定位，也叫差分GPS定位。用两台接收机分别安置在基线的两个端点，同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。 §3-3 卫星定位 §3-3 卫星定位 信标差分定位 信标差分是信标台站-移动站差分，是指采用两台GPS接收机一台是信标基准站GPS，另一台是用户端GPS，并且知道基准点的坐标。原理是在已知坐标的固定点上架设一台GPS接收机（信标台站），通过GPS的定位数据和已知坐标点的数据解算出差分数据(RTCM)，再通过数据链将误差修正参数实时播发出去，用户信标接收机端通过数据链接收修正参数并传给GPS，GPS接收修正参数后和自己的定位数据进行修正解算 。 §3-3 卫星定位 §3-3 卫星定位 我国沿海RBN/DGPS台站及技术参数 §3-3 卫星定位 我国沿海无线电信标台站主要技术参数： l）台站配置 每一个台站均由一个基准站、一个播发台和一个监