南工业职业技术学院毕业设计LF.pdfVIP

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计 （论文） 题 目＿搬运机械手PLC控制系统设计 班 级＿＿＿机电0902＿＿＿ 姓 名＿＿＿＿刘方＿＿＿＿ 指导教师＿＿＿ 张国同＿＿ 1 搬运机械手PLC控制系统设计 摘 要 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工 具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环 境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部 门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件 （或工具）的部件， 根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、 托持型和吸附型