异步电动机变压变频调速原理与按稳态模型控制的转差功率不变调速系统.pdfVIP

第３章　异步电动机变压变频调速原理 和按稳态模型控制的转差功率不变型调速系统 　　在各种异步电动机调速系统中，调速性能最好而且现在应用最广的系统是变压 变频调速系统。在这种系统中，要调节电动机的转速，须同时调节定子供电电源的 电压和频率，使机械特性平滑地上下移动，而转差功率不变，调速时不致增加转差 功率的消耗，因此可以获得很高的运行效率。但作为这种系统的供电电源，需要一 台专用的变压变频电源装置，因而增加了系统的成本，不过由于交流调速已日益普 及，对变压变频器的需求量不断增长，加上市场竞争的因素，其售价已逐渐走低。 从第３章到第７章，本书将重点论述这一类系统，本章首先阐明异步电动机变压变 频调速的基本原理和按稳态模型控制的转差功率不变型调速系统。 ３１　异步电动机变压变频调速的基本控制方式 在进行电动机调速时，常须考虑的一个重要因素就是：希望保持电动机中每极 磁通量Φｍ 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电动机的铁心，是一种浪 费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因 绕组过热而损坏电动机。对于直流电动机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有 恰当的补偿，保持Φｍ不变是很容易做到的。在交流异步电动机中，磁通是由定子 和转子磁动势合成产生的，要保持磁通恒定就比较费事了。 我们知道，三相异步电动机定子每相电动势的有效值是 Ｅ＝４４４ｆＮｋΦ （３１） ｇ １ ｓ Ｎｓ ｍ 式中　Ｅ———气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值 （Ｖ）； ｇ ｆ———定子频率 （Ｈｚ）； １ Ｎ———定子每相绕组串联匝数； ｓ ｋ———定子基波绕组系数； Ｎｓ Φｍ———每极气隙磁通量 （Ｗｂ）。 ３１）可知，只要控制好电动势Ｅ和频率ｆ，便可达到控制磁通 的 由式 （ ｇ １ Φｍ 目的，对此，需要考虑基频 （额定频率）以下和基频以上两种情况。 ３１１　基频以下调速 由式 （３１）可知，要保持Φ 不变，当频率ｆ从额定值ｆ 向下调节时，必须 ｍ １ １Ｎ 同时降低电动势Ｅ，使 ｇ １５ Ｅ ｇ＝常值 （３２） ｆ １ 即采用电动势频率比为恒值的控制方式。 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略 定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Ｕ≈Ｅ，则得 ｓ ｇ Ｕ ｓ＝常值 （３３） ｆ １ 这是恒压频比的控制方式。 低频时，Ｕ和Ｅ都较小，定子漏磁阻抗压降所占的分量比较显著，不能再忽 ｓ ｇ 略。这时，可以人为地把电压 Ｕ抬高一些，以便近