电机及电气控制---电机概述邢.pptVIP

电机与电气控制 邢富强2015.9 【大家分享】环节 分享我经历的、你看到的、他听说的： 今天，我们分享的话题是： 日常生活中的家用电器 如：电动自行车、三轮车、电动汽车、刮胡刀------ 照片 通过我们身边的例子看出，大家现在的生活现在离不开直流电机。下面，我就和同学们一起揭开直流电机的神秘面纱。 电机：依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量转换和信号传递与转换的装置 什么是电机？ 泛指所有实施电能生产、传输、使用和电能特性变换的机械或装置 电机的定义 第一章 直流电机 电机的分类 电机 静止的电气设备——变压器 旋转电机 交流电机 直流电机 直流发电机 直流电动机 同步电机 异步电机 同步发电机 同步电动机 异步电动机 异步发电机 1.1 概述 与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。 直流电机的优点： （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3）易于控制。 应用： （1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 （3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具 第一章 直流电动机直流电机分电动机和发电机。 直流电机的机构包括定子和转子两大部分 定子用于建立磁场，并作为机械支撑； 转子（亦称电枢）用于产生感应电势、电流，实现机电能量转换 1.1.1 直流电机的基本结构 第一章 直流电机概述1.1 直流电动机的基本结构 直流电机是以导体在磁场中运动产生感应电动势和载流导体在磁场中受力为基础来实现机电能量转换的。 直流电机的基本结构 详解 归纳直流电机的结构部件主要有 1.机座： 主要作用固定主极、换向极和端盖起机械支撑作用、作为磁路的一部分，起导磁作用，作为电机的散热面，起着散热作用。 2.主磁极又叫主极： 主要作用是用来产生电机的主磁场。 3.换向极： 作用是用来改善电机的换向。 4.电刷装置：主要作用是使静止的电刷和旋转的换向器保持滑动接触，把电枢绕组中的电流引出或引入。电刷数目一般等于主极数目。 直流电机的主要结构部件 5.前、后端盖：的作用是安装轴承和支撑整个转子的重量。 6.电枢铁心：主要作用是嵌放电枢绕组并作为磁路的一部分通过磁通。 7.电枢绕组：主要作用是切割磁场产生感应电势，当电枢绕组中通过电流时，与磁场作用产生电磁转矩，实现机电能量的相互转换。 8.换向器：作用是与电刷作滑动接触，将电机的内部电路（电枢绕组）和外电路（负载或电源）连接起来。 9.空气隙：略 学生活动 同学们结合直流电机结构示意图，识别或标出图中都是哪些结构部件。 ？ ？ ？ ？ 左、右手定则 感应电势 运动速度 磁感应强度 电流 电磁力 磁感应强度 右手定则 左手定则 右手定则用于确定动生电动势 左手定则用于判断安培力 1.1.2 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理是建立在电磁力和电磁感应的基础之上的。 1.1.2 直流电机工作原理 一、 工作原理 U + – N S 电刷 换向片 直流电源 电刷 换向器 线圈 I I 注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 动画演示 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下， 使线圈逆时针旋转。 F F U + – N S 电刷 换向片 I I F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。 1.1.2 直流电机的工作原理 发电机依电磁感应定理（右手定则） 电动机依安培电磁力定律（左手定则） 1.1.2 直流电机的工作原理 Ke—电势常数 Kt---转矩常数=9.55Ke 1.1.2 直流电机的工作原理 电机在不同运行方式下E和T的作用 1.1.2 直流电机的工作原理 一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 1.1.2 直流电机的工作原理 一、直流发电机工作原理 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后 ，如右图。 电刷A接触的导体总是位于N极下，