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FANUC CNC 系统与机床的连接及调整 计算中1 个脉冲的当量为1μm。式中的分子实际就考虑了电动机轴与丝杠间的 速比。将该式约为真分数，其值即为N 和M。该式适用于经常用的伺服半闭环 接法，全闭环和使用分离型编码器的半闭环另有算法。设定电动机的转向 111 表示电动机正向转动，-111 为反向转动。设定转速反馈脉冲数 固定设为8129 。 设定位置反馈脉冲数 固定设为12500。设定参考计数器容量 机床回零点时要根 据该值寻找编码器的一转信号以确定零点。该值等于电动机转一转时进给轴的移 动脉冲数。按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后关闭系统并重新开机， 伺服初始化完成。设定伺服参数 0 系统#500～#595 的有关参数；0i 系统#1001 ～#1700 的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益、G00 的 速度、F 的允许值、移动时允许的最大跟随误差、停止时允许的最大误差、加 减速时间常数等。参数设定不当，会产生#4X7 报警。主轴电动机的初始化 设定 初始化位和电动机的代码。只有FANUC 主轴电动机才进行此项操作。设定主轴 控制的参数 设定各换档档次的主轴最高转速、换档方法、主轴定向或定位的参 数、模拟主轴的零漂补偿参数等。上述参数设好后应关机，重新启动。此时显示 器仍显示#408 或#750 等报警，这是因为主轴控制尚未编制梯形图。设定系统和 机床的其它有关参数 参数意义见“参数说明书” 。 编梯形图，调机 要想主轴电 动机转动，必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器，*SSTP 是这一指令的控 制信号，因此在梯形图中必须把它置1。不同的CNC 系统使用不同型式的PMC， 不同型式的PMC 用不同的编程器。FANUC 近期开发的PMC 可以方便地用软 件转换。可以用编辑卡在CNC 系统上现场编制梯形图，也可以把编程软件装入 PC 机，编好后传送给CNC。近期的系统中梯形图是存储在F-ROM 中，因此编 好的或传送来的梯形图应写入F-ROM，否则关机后梯形图会丢失。编梯形图最 重要的注意点是一个信号的持续(有效)时间和各信号的时序(信号的互锁)。在 FANUC 系统的连接说明书(功能)中对各控制功能的信号都有详细的时序图。调 机时或以后机床运行中如发现某一功能不执行，应首先检查接线然后检查梯形图。 调机实际上是把CNC 的I/O 控制信号与机床强电柜的继电器、开关、阀等输入/ 输出信号一一对应起来，实现所需机床动作与功能。为方便调机和维修，CNC 系统中提供了PMC 信号的诊断屏幕。在该屏上可以看到各信号的当前状态。综 上所述，调机有三个要素：接线、编梯形图和设置参数。调试中出现问题应从这 三方面着手处理，不要轻易怀疑系统。梯形图调好后应写入ROM。0 系统用的 是EPROM，所以需要专用的写入器；0i 等其它系统用F-ROM，只需在系统上 执行写入操作即可。FANUC 系统运行可靠，调试容易，因此在国内外得到了广 泛应用。 810M 跟随误差过大的故障维修＿西门子数控伺服驱动系统 故障现象：一台采用SIEMENS 810 系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y 轴 出现ALMll21 报警和ALMl681 报警。 分析与处理过程：SIEMENS 810 系统 ALMll21 报警的含义是“Y 轴的跟随误差过大(YCLAMPING MONITORING)”； ALMl681 报警的含义是“伺服使能信号撤消(SERVO ENABLEN TRAV.AXIS)”。 手动运动Y 轴，发现CRT 上Y 轴的坐标值显示发生变化，但实际Y 轴伺服电动 机没有运动，当Y 显示到达机床参数设定的跟随误差极限后，即出现1121 报警。 检查机床的伺服单元，当出现故障时，其相应伺服控制器上的H1/A 报警灯亮， 表示伺服电动机过载。根据以上现象分析，故障可能是由于运动部件阻力过大引 起的。为了确定故障部位，维修时将伺服电动机与机械部件脱开，检查发现机械 负载很轻，因为机床Y 轴使用的是带有制动器的伺服电动机，初步确定故障是 由于制动器不良引起的。为了确认伺服电动机制动器的工作情况，通过加入外部 电源，确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路，发现制动器电源连 接不良，造成制动器未能够完全松开；重新连接后，故障消失。 FANUC 0 系统主板的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科 法拉克数控系 统 (1)FANUC PM0 主板报警 在FANUC PM0 中，系统主板有4 只发光二极管，可 以在CRT 不