基于边缘检测的全景环形图像插值复原.pdfVIP

第 l9卷．第3期 计 算 机 技 术 与 发 展 ～ 1．19 No．3 ． COMPUI『’ER HNOI X；Y ANI)DF．VELOPgIENT MIf． 2009 2009年 3月 基于边缘检测的全景环形图像插值复原 张淑敏，陆燕慧，王保保 (西安电子科技大学 计算机学院，陕西 西安 710071) 摘 要：在管道内壁形貌检测系统中，由全景环形透镜( )组成的观测系统在没有活动部件的条件下，能够同时观测到 绕光轴360。的物体，并且由于其独特的成像性能，能够产生一个环形像。但是所成环形像不便于人跟观察和测量，有畸变 和失真。为此将环形像无失真地展开为常规平面像，需要解决环形像由外到内压缩引起的分辨率降低的问题。根据I 成像的特点，以全景图像的最高分辨率为基准，采用一种基于边缘检测的插值方法，对边缘部分采用三次卷积插值法，非 边缘区域采用双线性插值，此结果同双线性插值和三次卷积插值进行比较，较好地恢复了图像细节，同时减小了图像复原 的计算量。 关键词：全景环形透镜；环形像；边缘检测；双线性插值：三次卷积插值 中图分类号：TN911．73 文献标识码：A 文章编号：1673—629X(2009)03—0059—03 PanoramicAnnularImageInterpolationRestoration BasedonEdgeDetection ZHANG Shu—min，LU Yan—hui，WANG Bao-bao (Sclx~lofComputerScienceandEngineering，XidianUniversity，Xi’all710071，China) Abstract：Inthedetectionofthefeatureofthepipelinewal1．theobservingsystemmadeupofPALcflnobserveobjectsaroundthelens withoutmovingpfla-lS，andforthespecialimagingfeatureofPAIJ，thatcanofrmanannularimage．ButtheannulraimageofmredbyPA乙 isnotonlyunconverfientofrobservationnadmeabure~ent，butal3ohasdistortionphenon1en0n．Thusna annularimagefromPALneedsto beunwrappedtOconventionalrcetna_gularimagewithoutdistortion．theproblemofthedecreasedresolutionfromoutercirclestoinner onesneedstoberesolvedduringunwrappingprocedure．ThePALimageisrestorde aeeordi~ totheimaging featureofpanoramicannulra lens．referencedtothehighestresolution，adoptaninterpolationmethodbasedondegedetectionwlrichadoptscubicconvolutioninterpola- tionfordegeandbilinearinterpolatino fornon—edge．Comparde withbilinearinterpolatoinnadcubicconvolutioninterpolation。this methodearlrestorethedetailoftheimagebetteranddecreasethecomputationalc0st． Keywords：panoramicannulralens(PAL