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力的大小:反映物体间机械作用的强度 力的方向:是指力作用的方位和指向 力的作用点:是指力作用的位置 平衡力系:如果一个力系作用于物体而不改变物体的原有运动状态,则称该力系为平衡力系。 等效力系:如果两个力系对物体的作用效应完全相同,则称这两个力系互为等效力系。 平面力系:如作用于物体上的力系各力的作用线均在同一平面时,则称这个力系为平面力系。 空间力系:各力作用线不在同一平面内,而是在空间分布的力系称为空间力系。 第1节 静力学公理 第2节 约束和约束力 第3节 物体的受力分析和受力图 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线来确定。或者说,合力矢等于这两个力矢的几何和,即 FR = F1 +F2 公理2 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力,使刚体保持平衡的充分和必要条件是:这两个力的大小相等、方向相反,且作用在同一直线上。(等值、反向、共线) 公理4 :作 用 和 反 作 用 定 理 两物体间的相互作用力总是大小相等、方向相反、沿同一直线,同时分别作用在这两个物体上,这两个力互为作用力和反作用力。 一.自由体和非自由体 自由体: 凡是可以在空间作任意运动的物体称为自由体。 非自由体:如果物体的运动受到一定的限制,使其在某些方向的位移成为不可能,则这种物体称为非自由体。 三.几种常见约束 具有光滑接触表面的约束 由柔软的绳索链条或胶带等构成的约束 光滑铰链约束 1.具有光滑接触表面的约束(刚性约束) 2.柔体约束(柔索约束) 柔体——只能受拉不能受压和弯曲的物体。 3.光滑铰链约束 Fx 、Fy (1)向心轴承(径向轴承) Fx 、Fy (2)固定铰链支座 Fx 、Fy 第3节 物体的受力分析和受力图 三、画受力图的步骤 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍,如图所示。试画出碾子的受力图。 屋架如图所示。A处为固定铰链支座,B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G,在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力,单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。 如图所示,水平梁AB用斜杠支撑,A ,C ,D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ,其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重,试分别画出杆CD和梁AB(包括电机)的受力图。 如图所示,梯子的两部分AB和AC在A点铰接,又在D ,E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上,若其自重不计,但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB,AC部分以及整个系统的受力图。 如图所示平面构架,由杆AB , DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处,另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G,各杆和滑轮的自重不计。(1)试分别画出各杆,各滑轮,销钉B以及整个系统的受力图;(2)画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图;(3)画出杆AB ,滑轮Ⅰ ,Ⅱ ,钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 作 业 1-1 (b) (c) (e) (i) 1-2 (e) (i) (j) (o) (g) (h) 1.梯子 AB 部分的受力图。 F A B C D E H A B H D FAy F FAx FB 解: ? 例题 例 题 7 物体的受力分析 2.梯子 AC 部分的受力图。 A C E FC F A B C D E H ? 例题 例 题 7 物体的受力分析 3.梯子整体的受力图。 A B C D E H F FB FC 例 题 7 F A B C D E H ? 例题 物体的受力分析 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 8 ? 例题 物体的受力分析 1. 杆BD(B处为没有销钉的孔)的受力图。 FBD FDB D B D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 解: 例 题 8 ? 例题 物体的受力分析 A C B 2. 杆AB(B处仍为没有销钉的孔)的受力图。 FA FCy FCx FBx FBy D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 8 ? 例题 物体的受力分析 E C
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