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正交变换01
正交变换 几种简单操作的变换关系 第二种：中心反演 第二种：中心反演 第三种：镜象 * * 三维情况下，从(x,y,z)到(x’,y’,z’)某变换可以写成： 若该变换为正交变换，则要求变换后两点距离保持不变，即： 则，变换矩阵(aij)是正交矩阵(i,j=1,2,3)。 第一种：转动 如绕z轴转θ角的正交矩阵是： 定义：若晶体中存在一个固定点O，以O为坐标原点，将晶体中任一点(x,y,z)变为(-x,-y,-z)时，晶体能自身重合，则称点O为该晶体的反演中心，这个操作称中心反演。反演中心用符号i表示。 即由x -x的正交矩阵是： 如以xy平面为镜面，镜象对称操作是将图形任何一点(x,y,z)变成(x,y,-z)。 *
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