哈工哈尔滨工程大学自动化学院控制科学及工程考研资料汇总.pdfVIP

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2017-09-18 发布于北京
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自动控制原理知识要点与习题解析第2 章控制系统的数学模型数学模型有多种表现形式：传递函数、方框图、信号流图等。 r (t ) n (t ) G c(s(t)) He (t(s)) (s )； (s ) (sL) ； (s ) Φ Φe Φn Φen ； P32 ( 自动控制原理p23) 2-17 知控制系统的方框图如题 2-17 图所示，试用方框图简化方法求取系统的传递函数。 - H2(s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) G3(s) - H 1(s) (e) G4(s) P33 题 2-1 7 图控制系统方框图解：方框图简化要点，将回路中的求和点、分支点等效移出回路，避免求和点与分支点交换位置。 (e) - H2(s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) G3(s) - H 1(s) 1/G3(s) H 1(s) 1/G3(s) G4(s) - H2(s) R(s) C(s) G1(s) G2(s)G3(s)/[1+G2 (s)H 1(s)] H 1(s)/G3(s)