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PLC 多 媒 体 教 学 课 件 项目一 PL C基础 教学目的和要求 目 录 任务一 认识PLC 任务二 了解PLC 的编程语言 任务三 熟悉PLC系统的组成及原理 任务四 了解S7-200系列PLC 项目一 小结 任务一 认识 PLC 一、可编程控制器的产生及发展 二、PLC 的特点和应用 三、PLC 的分类及技术性能指标 一、可编程控制器的产生及发展 1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM公司)提出设想。P1 GM十条 1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，型号为PDP-14。 PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展, 由最初的一位机发展为8位机, 并随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用, 形成现代意义上的PLC。目前，PLC产品已使用16位、32位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC产品的应用得到进一步发展。如今，PLC技术已非常成熟。 可编程控制器定义 国际电工委员会在1987年2月颁布的可编程序控制器标准草案中将其定义为: 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器的名称演变 1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。 采用了微处理器技术的PLC于1980年由美国电气制造商协会正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 PLC外形图 西门子PLC 三菱 PLC 欧姆龙 PLC PLC 生产商： 目前，世界上有PLC生产厂二百多家，比较著名的有：美国的A-B公司、通用电气公司，日本的三菱(小型PLC市场的主力)、松下电工、欧姆龙(PLC市场的员老)，德国的西门子(小、中、大PLC市场的主力)、法国的施耐德等。 国内PLC生产生产厂家约三十家，比较知名的有：黄石科威、深圳三凌、上海智国、厦门海为、洛阳易达等。但都尚未形成颇具规模的生产能力。不过科威公司的嵌入式PLC较有特色。 我国PLC市场格局 97%是国外品牌。 大型PLC由德国西门子、美国罗克韦尔（即AB公司）、法国施耐德三分天下。 中型PLC是德国西门子一枝独秀。 小型PLC是日系领衔，西门子紧追。 可编程控制器的发展趋势 向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快； 存储容量进一步扩大。 控制系统将分散化 分散控制、集中管理 可靠性进一步提高 随着PLC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用 控制与管理功能一体化 PLC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。 二、PLC的主要特点及应用 1. PLC的主要特点 （1）可靠性高 （2）使用方便，通用性强 （3）功能完善，组合方便 （4）编程简单，维护方便 （5）体积小、重量轻、功耗低 2. PLC的应用 按PLC的控制类型，其应用可分为: （1）开关量控制 （2） 模拟量控制 （3） 机械加工中的数字控制 （4） 工业机器人控制 （5）多层分布式控制系统 三、PLC的分类及主要性能指标 1. PLC的分类 （1）按结构形式分类 整体式PLC : 将组成PLC的各个部分（CPU、存储器、I/O部件等）集中于一体，安装在少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装配在一个机壳内形成一个整体，这个整体通常称为主机或基本单元。一般小型和