火炮总体技术3的知识.ppt

末端制导炮弹射击示意图 弹药结构形式 整装弹药 坦克炮弹、直射火炮 分装弹药 榴弹炮 部分坦克炮 药筒装药 榴弹炮 部分坦克炮 药包装药 大口径榴弹炮 关于自动供输弹机和装填机构 供输弹机 ： 针对小口径火炮而言由于结构小巧，比较容易实现弹药装填的自动化程度，现在技术也比较成熟，习惯上叫自动或半自动供输弹机或供输弹系统； 装弹机构 ：又叫装填机构，针对中大口径火炮而言，由于体积、机构空间等条件限制，实现自动装弹具有相当难度，现在技术都不十分成熟。习惯上叫做装弹系统，又叫装填系统或半自动装填系统、自动装填系统。 自行榴弹炮自动装填应用情况 国外现在的155自行榴弹炮大多数采用了半自动装填系统，例如德国pzh2000，美国的十字军火炮系统。 理由是由于口径大、弹药重、分装弹药、射角大等 国内研制生产的新155也同样采用了半自动装弹机构。其中，弹丸采用自动选弹、自动供弹、自动装填，药筒、药包采用人工装填形式、目前正在研究自动模块装药系统。 坦克自动装填应用情况 坦克射角小实现自动装填方便一些，但是空间非常狭小，又受到限制。 坦克应用比较好的是苏式坦克，T-72、T-80、T-90等以及法国勒克莱尔坦克。 其他西方国家的坦克都没有采用自动装填机构，包括德国和美国。 自动装填系统难度和设计要求 6、冲击与震动工作环境复杂恶劣 难度： 火炮发射时冲击非常大，车辆行走时振动颠簸冲击恶劣，机构需要有足够的刚强度，在工作中必须可靠工作，克服这些环境的影响。 设计要求： 机构动作设计时必须要求考虑这些影响因素保证工作的可靠性。 自动装填系统难度和设计要求 7、供弹系统 难度 将弹药从弹药架送到输弹线上，需要的动作有拿弹、传递、放弹、回位、离开等程序。 设计要求 机构设计需要满足机械手拿取弹药，机构运动传递弹药、放开弹药，回位离开等动作 自动装填系统难度和设计要求 8、输弹机构 难点： 输弹机需要一定的行程，至少需要后坐的行程，所以输弹机结构必须与后坐行程相匹配和协调。 设计要求 输弹机构有许多形式，无论哪种形式必须解决与后坐干涉问题。 自动装填系统难度和设计要求 输弹形式与动力： 弹簧式输弹机构 弹簧力 气压式输弹机构 气压力 液压式输弹机构 液压力 链条式输弹机构 电机动力 自动装填系统难度和设计要求 9、退壳 难点： 火炮后坐复进过程退壳（将药筒退出），在退壳过程中炮尾后部不能有其他机构存在，也就是输弹机构不能过早地回到输弹线上。 设计要求： 输弹机动作必须考虑到后坐与退壳协调，为了提高供输弹速度，还要及时回到输弹位置。 自动装填系统难度和设计要求 10、挡壳 药筒退出后以一定的速度，向后运动，必须有机构将药筒限制在一定的范围内。 档壳机构将药筒收住或挡住，简单的档壳机构将药筒挡落在炮尾的后下方，但是不能堆积大量的药筒，需要抛壳机构来处理。 自动装填系统难度和设计要求 11、抛壳 由于机动武器系统空间有限，不可能堆积许多药筒，需要将用后的药筒及时抛到车体外部。 简单的抛壳机构是在车体底部开一个活动窗，药筒积累到一定数量时将底窗打开，药筒落在车底外部空间。 T72坦克有一个专门的抛壳机构，每次射击后挡壳机构将药筒抓住及时将药筒抛出到车外。 自动装填系统难度和设计要求 12、弹药架 在有限的空间下，安排好存放弹药的位置和地方，满足供弹与选弹的需要。同时还要可靠方便地满足供输弹机构要求。 自动装填系统的其他要求 机构动作协调与避让 各动作有序协调，合理避让，即要求动作及时又要求不能干涉。 要求机构动作时序合理、动力能源利用有效、多学科合理安排（机械、动力、自动控制等） 时序控制可靠，自动控制协调匹配。 自动装填系统的其他要求 动力的合理利用 由于动作机构繁多，各机构动力需要合理安排与应用。 后座能量、复进能量、弹簧能量、气体能量、液压能量、电机动力等合理利用。 自动装填系统的其他要求 综合技术 由于以上诸多问题，所以涉及许多方面的技术需要综合集成与合理应用。 需要多方面的人才共同努力和攻关。 自动装填系统的其他要求 可靠性问题 正由于技术复杂，所以自动供输弹系统和自动装填系统多少年来，一致没有很好的解决。 需要多种投入，加以不断地完善，逐步提高和改进，形成适用的技术，满足机动武器使用要求。 可见自动装填系统是一项非常复杂的机械、电子、电器、液压、气压以及综合控制相结合的复杂技术。属于典型的机器人技术。这方面需要我们在坐的同学在今后的工作当中去实现与解决。 七、火控系统应用与原理简介 7.1 火控系统概述 火力、机动性和防护性是坦克的三