机械传动概念设计解及动态性能分析集成建模.pdfVIP

第43卷第4期 机 械 工 程 学 报 v01．43No．4 2007年4月 ApL 2007 CHINESEJOURNAL0FMECHANICALENGINEERING 机械传动概念设计解与动态性能分析集成建模木 李颖哲 林忠钦 陈泳王皓来新民 (上海交通大学机械工程与动力学院上海200030) 摘要；基于可扩展单元线性图(Extensibleelem咖lineargraph，EELG)的改进模型，通过增设两个运动特征定义 弧，用来描述机械传动组件，以得到包含运动学与动力学信息的拓扑矩阵以及运动特征矢量，实现机械传动概念 设计解与动态性能分析的集成。其中拓扑矩阵自动生成系统动力学方程并求解，完成定量分析，而运动特征矢量 则是对传动功能进行定性分析。在该模型基础上，构建机械传动功能原理解知识库，通过智能化求解模型，产生 满足设计需求的多个原理解，并且自动仿真原理解的动态性能，为设计者优化选取设计方案、配置组件的类型及 设定关键参数提供依据。 关键词：机械传动概念设计智能化模型线性图 中图分类号：TP391．9 为此，本研究借助可扩展单元线性图 O前言 (Extensibleel锄enta珂linear 型为建模表达工具，对机械传动系统进行定性与定 概念设计阶段包含用一种功能构造的形式对 量分析，提出基于该方法的智能化求解模型，不仅 设备进行功能性描述，面向每一种功能或子功能寻 根据设计需求给出原理解，而且自动给出每个原理 求一些解决方案，然后根据设计任务在概念中将它 解动态性能，初步实现机械传动概念设计解与动态 们进行综合，最后对不同的原理解进行评价，以产 性能分析的集成建模。 生优化的解决方案【lJ。这一过程由传统的凭设计者 经验发展到目前的计算机自动化设计，国内外研究 1机械传动功能模型的定义 已取得了一些成果【l“】。这些方法与软件实际上都体 现了组合创新的发明策略，会产生很多原理解，或 机械传动功能的实现主要是通过机构对运动 称之为组合爆炸，如何快捷仿真每种设计解的动态 的改变，充分地描述某一类型的机械运动，应该包 性能，帮助设计者从中优化选择，是概念设计所迫 含速度、类型(转动、平动或复合运动等)、运动轴 切需要解决的问题。 线、行程范围、方向属性、往复性、连续性和速率 过去的研究主要侧重在对概念设计解的静态 波动等多种特性。本文将这些信息分成三个层次： 性能进行分析评价，而动力学分析同样需要得到足 第一个层次，用于对传动功能作定性表达，主要包 够的重视。将机构扩大为驱动元件与机构的集合体， 括运动类型、运动轴线和方向属性；第二个层次， 并考虑动态性能分析，有利于机构的创新和机构运 行程范围、运动轨迹等，与传动机构形式及元件尺 寸有关，可在静态分析中完成；第三个层次，速度、 动控制的研究[5】o1999年cHIOu等【2】提出的模型信 息表达中包含了运动方程，对概念设计方案解进行 速率波动、往复性和连续性等其他特性，与传动机 速度仿真，局限在静态性能的分析评价。2003年钟构形式和驱动条件相关。需要通过动态性能仿真得 到结果。 掘等【6】提出用健合图与功率拓扑键合图，建立一个