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《机械制造装备设计》1题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值 10 40 30 10 10 100 得分 一、概念题（每题2分，共10分） 得 分 批阅人 1、工业机器人位姿 2、定位误差 3．立体仓库 4、生产线节拍 5、机器人自由度 二、简述题（每题10分，共40分） 得 分 批阅人 1、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？ 2、柔性制造系统的组成和规划内容是什么？ 3.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？ 4、六点定位原理是什么？平面定位时其定位元件如何选择？ 得 分 批阅人 三、分析题（每题10分，共30分） 1.如上图所示， 推力轴承在轴前、后支承的配置形式，应响主轴轴向刚度和主轴热变形的方向和大小。试分析下列四种配置形式之条件与适应场合 2.试述无轨运输小车 (AGV) 的组成是什么 ? 3．试述机床的基本参数包括那些内容 ？ 四、计算题（共10分） 得 分 批阅人 加工某一工件采用一面两孔定位，大孔采用一个圆柱销定位，小孔采用一个菱形销。已知大孔直径mm，圆柱销直径mm，小孔直径mm，菱形销直径mm，两孔中心距mm，试计算转角误差。分析各定位元件所限制的自由度。 五.转速图设计：根据下图所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图，回答下列问题。 （10分） 得 分 批阅人 1）写出其结构式 2）写出 Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小。ⅠⅠ 3）写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小。 4）找出轴Ⅲ--Ⅵ轴的计算转速。 《机械制造装备设计》答案(9) 概念题 （10分 每小题2分） 1．工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。 (2分) 2．定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。（2分） 3．立体仓库：自动化仓库称为立体仓库。采用多层货架，自动存取物料的系统。 （2分） 4．生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。 （2分） 5．工业机器人的自由度与姿态 ：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。 （1分） 其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。 （1分） 二．简答题 ( 每小题10分， 共计 40分 ) 1．答；1）驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。 （3分） 2）：（1）负载在1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱 (2分) (2)直流伺服电机与步进电应用广泛,交流服电机是新近的发展。 (3分) (4)液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。 （2分） 2．答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。 （4分） 2)基本组成：（1）加工子系统：加工装备、工艺装备、辅助装备 (3分)。 （2）物流子系统：工件流、刀具流 (2分) (3)控制子系统。 (1分) 3. 答；（计10分） 1），空心截面的刚度都比实心的大，同样截面形状和面积，外形尺寸大，抗弯刚度与抗扭刚度高。 (3分) 2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。 （2分） 3)封闭界面