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采购货物一览表 第一包：机电一体化综合实验平台 序号 设备名称 技术指标 单位 数量 1 机电一体化综合实验平台 1．基本组成1） 电气控制柜的主要组成：● PLC● 继电器和接触器● 步进电机控制系统● 交流伺服控制系统● 交流变频器● 1PG定位模块● 20GM定位模块● 分区式创新型控制面板2）卧式微加工中心的主要组成：● X轴、Y轴、Z轴、C轴 ● 主轴（交流变频器驱动）● 刀库（步进细分驱动）3）软件： PLC编程软件、实验软件 2、技术参数 工作台尺寸: 长*宽 160*160 mm行 程 X 轴（步进驱动） 150 mm Y 轴（伺服驱动） 150 mm Z 轴（步进驱动） 100 mm C 轴（步进细分驱动） ° 土180 进给速度(x,y,z): 1—1200（步进）mm/min 1—1500（伺服）mm/min快移速度(x,y,z): 1500（步进）mm/min 2000（伺服）mm/min刀库刀具容量 8换 刀 时 间 120 s交流电源 380AV/220AV,50HZ变频器 200W步进电机 步距角1.8伺服电机 200w随机附件 1.PC与PLC编程电缆；2.PLC编程软件 随机资料 1.使用说明书；2.实验指导书配 件 蜡模加工件3、基本实验项目? 三相异步电动机启停控制实验 ? 三相异步电动机正反转控制实验 ? PLC控制三相异步电动机变频调速实验（*）? PLC顺序控制程序设计与调试实验? 步进电机单轴定位控制实验 ? 步进电机基本动作参数设定及控制实验? 步进电机两轴联动控制实验 （*）? 交流伺服电机单轴定位控制实验? C轴（旋转工作台）控制实验? PC与 PLC双向通信程序设计与调试实验（*）? PC与 PLC两极控制程序设计与调试实验（*）? 液压系统的PLC控制实验（*）? 微加工中心选刀换刀实验（*）? 数控机床基本组成及功能部件的认识实验? 微加工中心的一般组成认识实验? 蜡模的定位钻孔加工实验（*）? 蜡模的平面轨迹铣削加工实验（*）（特别说明：上述打* 标志的实验项目投标方必须满足） 套 4 2 自动化夹具综合实验台 由电气控制柜、夹具工作台及软件等部分组成。1.设备的主要组成：(1) 夹具工作台的主要部分：● 六点定位平台及定位元件；● 电动夹具：1）电动三爪自定心卡盘； 2）数控分度头；  3）数控回转工作台。● 液压夹具：1）斜楔夹紧机构；  2）铰链夹紧机构；  3）联动夹紧机构。● 手动夹具：1）偏心夹紧机构； 2）螺旋夹紧机构。（2） 电气控制柜的主要部分：● 可编程控制器；● 步进电机控制系统；● 分区式创新型控制面板（3）软件：控制软件及所有实验程序 2、技术参数 工作台外形尺寸 mm 2050*800*1100步进电机进给速度 1—1200 mm/min步进电机快移速度 1500 mm/min交流电源 380AV/220AV,50HZ步进电机 步距角1.8油泵电机 370W，1400n/min液压系统压力 ≤2.5Mpa随机附件 压力表 ： 1 随机资料 1.使用说明书；2.实验指导书3、基本实验项目? 六点定位平台及定位元件实验（*） ? 手动夹具实验（*）? 数控分度头控制实验（*）? 数控回转工作台控制实验（*） ? 液压夹具控制实验（*）? 典型夹紧机构夹紧力及测量计算实验（*）? 电动三爪自定心卡盘控制实验（*）? 夹具综合实验（*）? 自动化夹具的现场教学实验（特别说明：上述打* 标志的实验项目投标方必须满足） 套 4 3 六自由度工业机器人本体 机器人特点：? 主要机构可拆装，便于教学实践；? 开放体系结构：开放的机械、电气、控制、软件结构，便于二次开发和扩展；? 工业标准器件：进口交流伺服电机，工业级滚珠丝杠、谐波减速机、同步带、复合滚珠丝杠及齿轮，工业级传感器和电气元件，运动控制器；机器人设备特点：? 具有6自由度空间姿态，作业范围大，姿态灵活；? 驱动部分采用绝对式交流伺服电机,不需要机器每次启动都需要实现回零动作；? 采用高精度精密谐波减速机作为传动部件；? 采用工业铝合金铸造结构，重量轻；? 高速高精度：速度可达1.5m/s；重复定位精度：±0.1 mm；? 系统采用PC+运动控制器，控制器为美国GALIL六轴嵌入式伺