机器人与康复功能评定新技术.pdf

一个工程师眼中的康复医学 璟和技创 机器人 章和电气 虚拟仪器 工程师眼中的工厂 机器视觉 逻辑控制 运动控制 HMI 模拟采集 数据库 工程师眼中的康复科 平衡测试 肌力测定 ROM测试 机器人训练 步态分析 患者数据库 管理 康复医学-虚拟仪器引入 数据采集平台 传感器 数据库 医学分析软件 虚拟仪器技术 美国国家仪器公司1986提出的“软件即是仪器”的虚拟仪器概念，引发了传 统领域的一场重大变革，目前虚拟仪器每年产值超过50亿美金。 虚拟仪器功能是可以再次定义不断扩展的，传统仪器的功能是厂家固 定的。高效的软件和模块化硬件的组合。仪器面板由计算机屏幕代替，算法由软 件完成，硬件是模块化的数据采集板卡，从而实现出高性能，高扩展性的新概念仪 器。 航空航天 汽车制造 消费电子 半导体 医疗设备 军事领域 虚拟仪器广泛应用于不同的领域 消费电子 军事与航空 汽车制造 通信 半导体 医疗设备 仪器的演化 传统仪器 简单康复设备 采用箱式仪器进行测量和 采用物理器械辅助运动， 用纸笔进行记录 并用纸笔进行记录 仪器的演化 结合软件的仪器 结合软件的康复设备 显示器变成了仪器面板， 传统康复设备开始结合软件， 拆分为软硬件两部分 进行评估和训练 仪器的演化 未来的虚拟仪器 未来的虚拟康复设备 智能传感器，智能终端， 智能传感器，智能终端， 无线设备，云服务 无线设备，云服务