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机床参数说明(中文版有书签)
第1章 AdaptiveArt
1.1 ZerolagAccAppl8
默认值:1000/min
说明:该参数值由ART程序自动计算,Z轴ART计算程序计算如下:(可以根据实际需要修改对应的
轴)
%
P001
N10 (ART自学习程序1)
*N15 P1=0(P1表示机床来回运动循环次数)
N20 G160 Z1 (激活Z轴ART功能)
N25 G161 (激活自学习参数写入1)
*N30 P1 = P1+1(次数自动加1)
*N40 IF P1 10 GO 200(来回运动10次后跳出)
N100 G1 F10000 Z-30(G01插补到Z轴-30位置)
N120 Z-80(插补到Z轴-80位置)
*N130 GO 30(跳转到第30行)
N140G160(激活ART)
N200 G162 (保存ART自学习值到参数中)
N300 M2
1.2 ZerolagActiveAxisAppl
选择哪些轴开启ART功能
默认值:(2进制代码,每位对应一个轴)
说明:通过该参数可以设置激活哪些轴的ART功能. 每个轴对应一个位,如果对应的位被设置表示激
活ART。
例如:第一个轴和第三个轴开启ART功能,参数设置=2#0101
1.3 ZerolagCorrAcc
ART自动调节需要时间
默认值: 1000ms
单位:毫秒
说明:设置ART自动设置 (ZerolagAccAppl8 ) 参数时的时间,设置太小会导致ART调节时参数无法
1
第 页
记录. 如果该参数为负值,会导致 ZerolagAccAppl8 出现负值。
1.4 ZerolagCorrFactor3
默认值:1000
说明:ART优化加速因子。
1.5 ZerolagDeltaDeltaFact
默认值:1000
说明: 按默认值设置。
1.6 ZerolagFactor3
默认值:0
说明:保留参数。
1.7 ZerolagFactorData
默认值:2.48
说明:该参数值由ART程序自动计算,Z轴ART程序如下:
%
P002
N10 (Learning ART 2)
*N15 P1=0
N20 G160 Z1 (Activate Zero Lag on Axis Z)
N25 G163 (Activate Learning of 1. Corr. PArameter)
*N30 P1 = P1+1
*N40 IF P1 10 GO 200
N100 G1 F10000 Z-30
N120 Z-35
*N130 GO 30
N200 G162 (Save the corr. factor to MPF)
N300 M2
1.8 ZerolagFilterActiveAppl
低通滤波器功能
默认值:0
单位:2进制代码
2
第 页
说明:经验值=2#0111,开启三轴滤波。
选择激活滤波功能的轴,如:ZerolagFilterActiveAppl = 0表示不使用滤波功能。
ZerolagFilterActiveAppl =2# 0101表示对第三轴和第一轴开启滤波功能。开启功能后,对应的低
通滤波频率也要设置一个非0值,否则滤波功能无效。
注意:低通滤波功能开启后,使用M80剩余路径截取功能时必须先用G166关闭低通滤波功能,否则
会出错。
1.9 ZerolagFilterOmegaC
默认值:0
单位:赫兹
说明:低通率波频率,经验值=10
当加工工件表面有震纹或拐角出现震动时可以通过开启低通滤波功能并调节低通滤波频率来改善加
工效果。此参数常用值一般设置为10。可以在此值上进行波动调节(最小单位为1)。
1.10 ZerolagLearningTime
默认值:1000
单位:ms
说明:本参数指定ART学习程序执行时,滞后值减小到37%需要的时间, (ART自学习程序的
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