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浅谈GPS-RTK技术在某煤田地震勘探中的应用 杨静 （安徽省宿州学院10测绘工程专升本班， 安徽 宿州 234000） 摘要 以河北范县白衣阁煤田地质勘探中的测量工作为例，介绍GPS-RTK技术在地震勘探中的应用，结论认为GPS-RTK技术非常适合煤田地震勘探等大规模的物探测量。 关键词 煤田 地震勘探 GPS-RTK 控制测量 二维放线 炮点放样 随着全球定位系统（GPS）技术不断完善及计算机技术和相应科学的发展，GPS-RTK技术在测绘领域中不断扩展应用范围。本文结合实践经验，以河北范县白衣阁煤田地质勘探中的测量工作为例，介绍GPS-RTK技术在地震勘探中的应用。 1 GPS-RTK技术测量原理及应用特点 GPS技术的出现，对测绘界来说无疑是一场技术革命，特别是GPS-RTK技术在测量中的应用，使测量方法发生了质的变化，真正实现了测量的单兵作业，经济效益相当可观。 RTK（RealTimeKinematic）技术，即载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，能够在野外实时地提供测站点在指定坐标系中三维坐标定点结果，并达到厘米级的精度，所需时间仅仅几秒钟。 RTK分为基准站和移动站，在RTK作业模式下，基准站通过无线电，将基准站接收机实时的观测数据（伪距观测值、相位观测值）及已知数据，传输给移动站的接收机。移动站通过无线电接收来自基准站的数据，并且采集GPS观测数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换参数转换得出移动站每个点的平面坐标X、Y和高程H。其计算方程式为： Rj0 + λ( Njp0 – Nj0 ) + λ( Njp – Nj ) + φjp – φj0 = [( Xj - Xp )2 + ( Yj – Yp )2 + ( Zj - Zp )2]1/2 + Δdρ 式中，Rj0为卫星到基准站的真正距离， Njp0表示用户接收机起始相位模糊度， Nj0为基准点接收机起始相位模糊度， Njp为用户接收机起始历元至观测历元相位整周数， Nj为基准点接收机起始历元至观测历元相位整周数， φjp为用户接收机测量相位的小数部分， φj0为基准点接收机测量相位的小数部分， （Xp, Yp, Zp））315 45.338 D级 DJ140 3973078.235434 46.211 D级 DJ142 3969302.596588 46.843 D级 注：此国家GPS控制点由河南省范县国土局提供。 2.3 仪器设备 美国产三台Trimble(天宝)5800和一台Trimble(天宝)5700 Receiver GPS接收机,配置一台35W的Pacific crest电台,标称覆盖范围20公里。该仪器于2009年8月8日被签发合格证书,仪器性能合格。 3 GPS控制测量 本工程采用GPS静态定位技术进行平面控制测量。 3.1 GPS控制网观测技术指标 卫星高度角：150； 数据采集间隔：20s； 观测时间：≥45min； 点位几何强度因子（GDOP）：≤6； 观测时段：2； 有效卫星总数：≥4。 3.2 技术依据 （1）《煤炭资源勘探工程测量规程》煤炭部1987年版； （2）《全球定位系统（GPS）测量规范》，GB/T18314-2001，国家质量技术监督局，2001-3。 技术等级：E级。 3.3 操作要求 （1）天线圆盘上得定向标志应依罗盘指向正北，其误差在100以内； （2）在对中正平仪器时，天线与标志中心的对中误差不大于3mm； （3）测站在开、关机前后各量一次天线高，其差值小于5mm； （4）内业处理的均方差要小于0.03m。 3.3 布网及方案实施 以DJ142、DJ140、DJ136三个已知点作为起算点，联测到测区构成由4个点组成的三角网，最大基线边长10公里，最小基线边长2公里。（图2） 图2 控制点展点图 G1点采用木桩和石灰构成，选择在非耕地处，以利于长期保存，且交通便利。点位附近无大面积水域，高压线，微波塔及其他影响接受信号的障碍物。 使用GPS接收机进行静态观测。有效观测时段100分钟。总共观测4个测站，有效观测时段数为1.2。高程采用GPS拟合高程。 加密的4个基站点采用快速静态测定。（表3） 内业处理采用天宝TGO商用后处理软件进行基线解算及网平差，然后采用北京54坐标系的大地成果进行匹配处理，获得G1点的平面坐标成果（表4）。平差后基线边相对中误差为1：9万至1：27万之间，高程拟合精度0.3m。 表3白衣阁二维地震勘探E级加密点成果表 点号 Y(m) X(m) H(m) 备注 T01 3964922.050493 44.936 木桩 T02 3963398.187 203