自动送料装置结构设计毕业论文设计说明书.docVIP

毕业设计 题 目：自动送料装置结构设计 摘 要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料 Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with and ; Cylinder; Feeding 目 录 第1章 绪论 1 1.1设计的背景和意义 1 1.2设计的内容和思路 1 1.3解决的主要问题 2 第2章 总体设计方案 3 第3章. 结构设计部分 5 3.1托料板的设计 5 3.2气缸的选择 5 3.3吸盘的选择 11 3.4导轨的选择 12 3.5脚座的设计 14 3.6其他主要部件的设计 14 第4章 基于UG软件的仿真分析 15 4.1 UG介绍 15 4.2 UG三维仿真分析 16 结论 23 参考文献 24 致谢 26 1章 绪论 1.1设计的背景和意义 1.1.1设计的背景 机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料，实现自动送料，消除积累误差，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。而传统式手动送料，不但效率低，同时又浪费劳动力。为降低生产成本，本次设计的是以气动方式输送，输送材料为有特殊性质的皮革面料。结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质，采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。从而设计出具有推广意义的自动送料机。 1.2.1设计的内容 1．装置设计主要由不同的气缸，吸盘，导轨和连接件通过合理的组合连接而成； 2．根据所要输送的皮料设计出合理的托料板； 3．选择合适的气缸，吸盘，导轨完成各个配合； 3．设计连接件和固定装置把各部合理链接 5．要求完成装配图设计，绘制部分零件图； 6．建立送料机的三维模型并进行仿真分析。 接组合成一个整体。三维仿真如图1.1所 图1.11.3解决的主要问题 1．设计合适的送料路径； 2．气缸，吸盘，导轨类型的选择； 3．解决装置各个部件之间的配合，以便精确的完成一整套连贯的自动送料过程。 第2章 总体设计方案 通过上面所描的设计思路，设计出各个符合实际的机构。 送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上，托皮板安装在滑块导轨上，通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度，使其可以和下一步运动配合，设计如图2.1所示。 2.1　送料第一部分 送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料，通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料，然后通过另外一个水平安装的气缸，推动平移，把皮料运动到加工台面正上方，吸盘放下皮料，设计如图2.2 图2.2图2.3 图2.3第3章 结构设计部分 3.1托料板的设计 200×250mm 来设计其实际形状，周围用导杆固定，防止皮料在升起时滑落，导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。托料板安装在导轨上，下面安装气缸，如图3.1所 图3.13.2气缸的选择 气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件用SMC气缸，主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种对比SMC所生产的CM2系列气缸，有寿命较长，安装简便，结构紧凑，质量轻便，精度高等优点，规格如图3.2所示 图3.2　SMC CM2气缸规格 1.气缸类型的选择：根据实际设计需要选用单杆双作用无磁性开关气缸。 2.气缸缸径的选择：根据UG三维模型计算所设计的托料板质量，以及所要运输皮料的质量，量为10kg 其中F是推动所需要的推力，n是工作效率系数（一般系数选择在0.80～0.95 ），P是最高使用压力（由图3.2得P=1.0Mpa），S是气缸横截面积，r、D是S所对应的半径、直径。 所以气缸1合适的气缸缸径为20mm3.气缸行程的选择：计划运送皮料50张，估计厚度为100mm，根据实际设计需求选用气缸行程为200mm，