机电一体化设备组装与调试工作任务书.docVIP

训练三 图 1 ××加工设备安装示意图  *、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； *、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手， 皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。 1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。各处安 装尺寸的误差不大于 1mm。 2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手 能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。 3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。 图 2 机械手部件示意图  4.加工设备中各元、器件的作用如表 1 所示。 序号 元器件名称（或 PLC 地址） 作用 1 双控电磁阀 1YV 机械手旋转气缸（左转） 2 双控电磁阀 2YV 机械手旋转气缸（右转） 3 双控电磁阀 3YV 机械手悬臂气缸（伸出） 4 双控电磁阀 4YV 机械手悬臂气缸（缩回） 5 双控电磁阀 5YV 机械手手臂气缸（下降） 6 双控电磁阀 6YV 机械手手臂气缸（上升） 7 双控电磁阀 7YV 机械手手指气缸（夹紧） 8 双控电磁阀 8YV 机械手手指气缸（放松） 9 单控电磁阀 9YV 单出杆气缸 A 10 单控电磁阀 10YV 单出杆气缸 B 11 单控电磁阀 11YV 单出杆气缸 C 12 警示灯(红色闪烁) 系统电源指示 13 转换开关 SA1（X0 或 I0.0） 自检/运行 选择 14 转换开关 SA2(X1 或 I0.1) 自动/单步 选择 15 按钮 SB1 过载模拟开关 16 状态指示灯 HL3 报警指示 17 状态指示灯 HL4 打包指示 二、加工设备的动作和控制要求 1. 系统的自检 第一次上电，将 SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处 于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合 原点位置要求时，按下 SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4 先长 亮 4S 后转为以 2Hz 频率闪烁，再按下 SB4 按钮，起动相应电磁阀使不在原点 的气缸复位；如果系统都在原点，按下 SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、 HL3、HL4 先长亮 4S 后转为以 1Hz 频率闪烁 3S 后，系统处于开始等待。 系统进入正常运行后，禁止 SB4“复位、自检”操作。 2. 自动运行 系统自检完成后，将 SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备 处于“运行”工作状态；将 SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设 备处于“功能 1”工作状态。 按下 SB5“启动”按钮，HL1 亮，系统起动。当皮带输送机放料位置的漫 射型光电传感器检测到工件后，指示灯 HL1 熄灭，拖动皮带输送机的交流电 动机以 25Hz 的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为 1S，制动时间 为 0.5S。 加工要求：正对皮带输送机，从右到左有 A、B、C 三套检测装置，检测传感器有 1 个电感式接近开关，2 个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据工艺要求由选手自定。 工件到达 B 位后，皮带停止，进行加工 6S。 加工完成后，进行工件的装配，皮带机正转频率为 25Hz，反转频率为 30Hz。 装配要求： （1）在 B 位溜槽实现“甲/乙/丙”装配； （2）在 C 位溜槽实现“丙/乙/甲”装配； （3）符合装配要求的工件到达位置后，皮带停止，然后推料杆动作将物 料推入。 （4）不符合装配要求的工件回到 A 位，由推料杆推出到料台上，当料台 检测到工件后，驱动机械手将此工件送回送料转盘，机械手送回动作顺序为 气动机械手气爪放松→手臂下降→气爪将工件夹紧；夹紧 1s 后，手臂上升→ 转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→气爪放松，将工件放到送料盘内→悬 臂缩回→转动至左侧极限位置。 （5）当皮带输送机发生过载时，过载触点动作（按钮 SB1 按下，常开触 点接通），此时蜂鸣器鸣叫，提示发生过载。若过 2s 后过载仍未消除，则皮 带输送机停止运行。当过载消除（按钮 SB1 复位，常开触点断开）后，蜂鸣 器停止鸣叫。按钮 SB1 复位后，按下启动按钮 SB5，皮带输送机重新按原状 态上继续运行。但如果工件在 B 位进行加工时发生过载，该工件将报废，从 皮带左侧以 35Hz 送出。 在第 B 斜槽有两个“甲/乙/丙”装配件或 C 斜槽有两个“丙/乙/甲”装 配件后，HL4 以 2Hz 闪烁 3S，进行打包工作，此时皮带停止，3S 后