浙江工业大学青学术带头人.docVIP

浙江工业大学青年学术带头人 和学术骨干支持计划申请表 申报类别：□青年学术带头人 青年学术骨干 姓 名： 鲍官军 职称/学位： 讲师/博士 所在学院： 机械工程学院 所在学科： 机械电子工程 日 期： 2008年12月 浙江工业大学人事处制 一、基本情况 姓名 鲍官军 性别 男 出生年月 79.09 民族 汉 所在学院 机械工程学院 所在学科 机械电子工程 最高学位 博士 学位授予单位及时间 浙江工业大学/2006.06 现职称及晋升年月 讲师/2006.07 现从事专业 机械电子工程 现工作岗位 教学科研 研究方向 机器人技术及控制 国内外进修情况 主要学术 兼职 中国农业工程学会会员 获其他资助情况 (含列入省部级以上人才计划，人才引进、取得博士学位等学校提供的科研启动金等) 2006.10 校人才引进科研启动金2万 工作学习简历 1997.09-2001.07：华北电力大学 机械工程系，本科生 2001.09-2006.06：浙江工业大学 机械工程学院，博士研究生 2006.07至今：浙江工业大学 机械工程学院，教学科研专任教师 二、主要工作成绩 教学情况 学年 课程名称 本人承 担内容 周授 课数 授课 对象 学年 总课时 2006/2007(I) C++程序设计 主讲 2 05级测控 40 2006/2007(I) 机械原理 助教 4 05级机自 56 2006/2007(II) 机械设计 助教 4 05级机自 56 2007/2008(I) 机械原理 助教 4 06级机自 56 2007/2008(I) 机器人工程 助教 2 07级硕士生 32 2007/2008(II) 机械设计 主讲 4 06级过控 56 2008/2009(I) 机械设计基础 主讲 4 07成教 64 2006/2007(II) 本科毕业设计3人 指导 03级机自 2007/2008(II) 本科毕业设计5人 指导 04级机自 科研项目情况 项目名称(须注明立项号) 项目来源 起止年月 金额 本人排名 基于气动柔性驱动器FPA的柑橘采摘末端执行器关键技术研究（Y1080485） 省基金 09.01-10.12 8万 1/7 温室环境下黄瓜目标识别与定位算法研究 省教育厅 08.01～09.10 1万 1/6 基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究 国家基金 06.01～08.12 31万 3/9 新型气动柔性关节的基础研究（Y104358） ? 省基金 05.01～06.12 6万 2/7 基于CDIO的机械设计主动实践模式研究与实施 院教改 08.01～08.12 0.3万 1/4 5-DOF气动柔性手指的控制策略研究 重中之重学科开放基金 07.01～08.12 3万 2/7 ?基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究（2006AA10Z255） 863计划 06.12～10.10 50万 9/13 JGD90KS04009 ××研究院 04.07～05.06 112万 7/10 JG-JD-2007004 ××研究院 07.07 – 08.08 128万 7/9 汽车轮毂轴承内外圈的冷精锻加工技术（2008C21126） 省科技厅 08.01～09.12 20万 5/8 《机械原理》省级精品课程建设 省级精品课程建设 08.05 0万 8/10 1 ?Development of Flexible Pneumatic Spherical Joint CIS-RAM 2004/2004.12 EI:05159038943 ISTP: BBP97 ?1/4 2 ?气动柔性球关节的位姿测量系统研究 ?仪器仪表学报（增刊）/2004.8 B类 ?1/4 3 ?Analysis and Simulation of Dynamic Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA ?ICMA/2006.6 ?ISTP BFE23 ?2/4（通讯作者） 4 Research on Static Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA ISFP’2007/2007.6 国际会议 1/4 5 KINEMATICS MODEL AND SIMULATION OF 5-DOF FINGER