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一种基于DM6446的成本低低带宽移动视频监控系统的设计
摘要
面对带宽限制,高实时性和高计算速度的挑战,我们提出一种新颖的通过软硬件协同设计方法和德州仪器的达芬奇技术的移动数字视频监控系统(MDVS)的设计。GPRS被采用于无需基础设施的安装的通信网络。硬件基于双核的DM6446芯片,软件设计基于H.264贷款解决方案和很好的实时挑战。通过与其他外围设备相关联,这种设计实现了各种MDVS功能,如运动检测,PTZ控制等。它的低成本,低带宽,高灵活性,易于安装,操作方便的优点是它可以在各种不同的场合中使用。
关键字:MDVS, H.264, DM6446, DaVinci, GPRS
序言
随着这些年计算机硬件和软件技术的进展,视频监控系统目前正处于一个转型期:越来越多的模拟解决方案被数字解决方案所代替。数字视频监控(DVS)技术提供尽量减少传输带宽和存储要求,提高信息安全性的音频/视频数据压缩[1]。此外,数字视频监控技术为各种基于视频的增值服务敞开了大门,比如运动检测,目标识别,追踪,现场了解。通常一个视频监控系统由三个模块组成:视频捕获模块,网络传输模块和后台程序查看。视频捕获单元通常是一个数码相机集或一些由可以进行数模转换的视频解码设备支持的模拟摄像机。这个模块捕获视频,压缩原始数据并将它转换为一种流行的编码格式标准(MPEG, Motion JPEG, H261, H263)。网络传送模块通过基于IP的网络传送视频编码流。这个网络可以是局域网,甚至是英特网。后台模块可以显示和记录每一个视频通道。它也可以通过送出控制指令来控制摄像机的动作。
现在,大部分的DVS系统的前段视频采集单元和后台查看单元都是基于PC和有线网络。这种系统不能被应用于所有地方因为灵活性低,高功耗,和观察者必须在一个固定的监控室监控屏幕。然而,基于无线网络和嵌入式设备的移动数字视频监控系统(MDVS)天生就可以克服这些问题。他们不需要昂贵和花费时间的安装,所以他们可以很快的被部署通过很小的环境影响[2]。
对前端和后端设备的移动性的要求越来越多,观察者可以随时随地通过手持设备远程监控视频画面。它可以被装备在移动场所中,如汽车和银行等。然而,移动数字视频监控也面临着一系列的挑战,如无线网络的有限带宽,处理延迟和视频质量。如果对这些挑战没有一种有效的解决方法,MDVS的广泛采用不会成为一种现实。在这篇文章中,我们提出了一种新颖的MDVS设计方案。
本文的其余部分组织如下:第二部分给出了系统概述。第三部分提出了硬件体系结构。第三部分介绍了软件体系结构。第五部分说明了实验结果。最后,第六部分得出了结论。
系统概述
选择的关键技术
无线网
首先,我们必须从两类网络中为MDVS选择一种移动网络:无线局域网和移动电话通信网,入GSM,GPRS,3G。现今,前者具有较宽的带宽(如802.11b标准的11Mbit/s带宽)。但是网络范围限制在100米之内,或者它需要被连接到有线核心网。后者已经覆盖了城市和乡村地区。无需昂贵的基础设施安装,MDVS可以在任何地方运行。GPRS在中国是最佳的选择,因为它的运营商中国移动是拥有最大的网络规模和消费群的ISP,并且在未来几年它会被升级为3G网络。
压缩标准
虽然GPRS的理论带宽可达115Kbps,它可以提供的稳定有效带宽仅为40Kbps。在如此低带宽的限制下,对实现实时的MDVS来说压缩算法是至关重要的因素。如今大部分现有的DVS系统是基于H.261或者H.263。相较于H.263的解决方案,H.264的比特收益率提高了50%[3]。因此H.264的采用是未来DVS发展的必然趋势。
平台的选择
为了在嵌入式设备上实现复杂的H.264算法,必须使用强大的计算平台。我们的方案使用最新的采用达芬奇技术[4]的具有出色的计算能力的德州仪器TMS320DM6446(DM6446)处理器作为硬件平台。基于Linux视频驱动的达芬奇技术提供对视频功能完整的访问和控制,无需开发人员成为数字视频或者数字信号处理的专家。
系统架构
基于现有的技术,该方案是由三个单元组成:前端嵌入式摄像头,GPRS网络,后端移动电话。该系统架构如图1所示。
图1 系统架构
前端嵌入式摄像头是基于德州仪器的DM6446和达芬奇技术。它具有较高的完整性和各种各样强大的功能,如视频捕获,压缩,存储,传输,PTZ控制和运动检测等。随着移动通信的普及,人们通常都有移动电话或者PDA。高性能的智能移动电话无需新的投资就可以被采用作为后端设备。操作者可以用它来控制视频捕获,解码和显示视频信息。
硬件设计
硬件架构
嵌入式摄像头的硬件设计是唯一需要的。图2是硬件框图,它包括以下模块:DM6446,视频捕获,音频处理,红外探测,GPRS,时钟管理,功率管理,DDR内存,闪存和AT
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