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课 程 设 计
摘 要
在一些工程实践中,我们不免对力进行测量,在众多测力传感器中,电阻式传感器以其体积小、灵敏度高、频率响应范围大等众多优点得到了广泛的应用。
本设计选用应变式电阻传感器。应变式电阻组成全桥差动电桥,当电阻受到力的作用时,电阻会发生形变导致阻值发生变化,从而使电桥失去平衡产生一个输出值,输出值经放大器放大后,经A/D转换送入单片机,然后由单片机分析处理显示。经过多次测试,证实该系统能长时间稳定工作,完全满足设计要求指标。
本设计能学以致用,充分了解电阻式触感器的应用原理,理论联系实际,能够加深对传感器的理解。
关键词:应变式电阻;放大器;单片机;A/D转换
目 录
一、设计要求 1
1、功能与用途 1
2、课题意义及产品发展现状 1
二、方案设计 1
1、方案说明 1
2、方案论证 2
三、电阻应变片式传感器工作原理 2
四、电路的工作原理 3
五、单元电路设计、参数计算和器件选择 4
1、单元电路设计 4
2、参数计算 6
3、器件选择 6
六、总结 7
一 、设计要求
1、功能与用途
电阻式传感器就是利用非电学量(如力、位移、加速度、角速度、温度、光照强度等)的变化,引起电路中电阻的变化,从而把不易测量的非电学量转化为电学量,便于测量,且可以输入计算机进行处理,做这种用途的电阻称为电阻式传感器。大致分为电阻应变式、压阻式、热电阻式、磁电式、光敏电阻式。如将应变片粘贴于被测构件上,直接用来测定构件的应变和应力。例如,研究或验证机械、桥梁、建筑等某些构件在工作状态下的应力、变形情况。将应变片贴于弹性元件上,与弹性元件一起构成应变式传感器。这种传感器常用来测量力、位移、加速度等物理参数电阻式传感器和相应的测量电路组成的测力、测压、称重、测位移、加速度、扭矩等测量仪表是冶金、电力、交通、石化、商业、生物医学和国防等部门进行自动称重、过程检测和实现生产过程自动化不可缺少的工具之一。基于压电效应的传感器。是一种自发电式和机电转换式传感器。它的敏感元件由压电材料制成。压电材料受力后表面产生电荷。此电荷经电荷放大器和测量电路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。压电式传感器用于测量力和能变换为力的非电物理量。某些物质,当沿着一定方向对其加力而使其变形时,在一定表面上将产生电荷,当外力去掉后,又重新回到不带电状态反应速率高,灵敏度较强,重复性好频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等。某些压电材料需要防潮措施,而且输出的直流响应差,需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。以电阻应变计为转换元件的电阻式传感器。电阻应变式传感器由弹性敏感元件、电阻应变计、补偿电阻和外壳组成,可根据具体测量要求设计成多种结构形式。弹性敏感元件受到所测量的力而产生变形,并使附着其上的电阻应变计一起变形
优点:应变灵敏系数大,体积小,电阻率高而稳定,频率响应范围大,无非线性误差,具有温度补偿的作用。精度高,测量范围广寿命长,结构简单,频响特性好,能在恶劣条件下工作,易于实现小型化、整体化和品种多样化等对于大应变有较大的非线性、输出信号较弱通过方案比较,方案的抗干扰能力较强,电路实现简单,故选用方案设一根金属导体的电阻R为:
ρ,L,A的变化dρ,dL,dA将引起电阻dR的变化
(2)
其相对变化量为:
(3)
若电阻丝是圆的,则,r为电阻丝的半径,则
(4)
令 ,则为金属丝轴向应变;令 ,则为金属丝径向应变则
(5)
将(4)和(5)代入(3)中
(6)
(7)
令
(8)
(9)
根据应力与应变的关系,得σ
(10)
式中σ——试件的应力;
ξ——试件的应变;
E ——试件材料的弹性模量(kg/mm2)。
由此可知,应力值σ正比于应变ξ,而试件应变又正比于电阻值的变化dR,所以应力正比于电阻值的变化。这就是应变片测量应变的基本原理。
四、电路的工作原理
电路的工作原理如图3所示应变式电阻组成全桥差动电桥,当电阻受到力的作用时,电阻会发生形变导致阻值发生变化,从而使电桥失去平衡产生一个输出值,输出值经放大器放大后,经A/D转换送入单片机,然后由单片机分析处理显示。4个电阻应变片接入全桥差动电路中,在未受外力时,电桥处于平衡状态,其输出为零,为(11)
平衡时UO=0,所以
R1R4=R2R3 (12)
当受到外力作用时,即两个受拉,两个受压,且满足△R1=△R2=△R3=△R4,则输出电压为(13)
(14)
差动全桥电路UO与 成线性关系,不存在
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