电机与拖动技术新-第一章.pptVIP

(3)改变磁通时的人为机械特性。串励直流电动机改变磁通的方法之一是在励磁绕组并联一个分流电阻，如图1-22所示。与固有机械特性相比，由于励磁电流If＜Ia。，磁通量?减小，所以人为机械特性曲线位于固有机械特性上方，如图1-23所示，曲线1是固有机械特性，曲线2是人为机械特性。 图1-22 串励直流电动机励磁绕组 图1-23 串励直流电动机弱磁 时并联电阻RB时的电路图 的人为机械特性 1.6 直流发电机的运行特性 1.6.1 直流发电机的空载特性 1.6.2 直流发电机的外特性 1.6.1 直流发电机的空载特性 一、直流发电机的空载特性 定义:当 、 时， 直流发电机的空载特性是非线性的的，上升与下降的过程是不相同的。实际中通常取平均特性曲线作为空载特性曲线。 空载时 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 空载特性实质上就是 。所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。 二、并励发电机的自励条件和空载特性 并励发电机的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。 自励发电机的自励条件 曲线1为空载特性曲线，曲线2为励磁回路总电阻 特性 曲线，也称场阻线 。 增大 ，场阻线变为曲线3时， 称为临界电阻 。如图所示。 若再增加励磁回路电阻，发电机将不能自励。 自励发电机的空载特性 并励发电机的空载特性与一般电机的空载特性一样，也是磁化曲线。由于励磁电压不能反向，所以它的空载特性曲线只在第一象限。 外特性 定义：当 、 时， 由曲线可见，负载电流增大时，端电压有所下降。 他励 并励 根据 可知端电压下降有两个原因： 为什么低? 1.6.2 直流发电机的外特性 他励直流发电机外特性 一是在励磁电流一定情况下，负载电流增大，电枢反应的去磁作用使每极磁通量减少，使电动势减少； 另一个原因是电枢回路上的电阻压降随负载电流增大而增加，使端电压下降。 并励直流发电机外特性 对并励发电机，除了像他励发电机存在的电枢反应去磁作用和电枢回路上的电阻压降使端电压下降外，还有第三个原因：由于上述两个原因使端电压下降，引起励磁电流减小，端电压进一步下降。 并励发电机的外特性与他励发电机相似，也是一条下降曲线。 电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 轴承 直流电机转子的主要结构 1.2.2 直流电机的转子 （1）电枢铁心 作用： 一是作为电机主磁路的主要部分； 二是嵌放电枢绕组。 电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键部件。 （2）电枢绕组 作用：是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流，在直流发电机中，它将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。 （3）换向器 1.3 直流电机的铭牌数据和主要系列 1.3.1 直流电机的名牌数据 1.3.2 直流电机的主要系列 1.3.1 直流电机的名牌数据 直流电机的铭牌数据主要包括；电机型号、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和励磁电流、励磁方式、励磁电压、工作方式、绝缘等级等，此外还有电机的出厂数据，如出厂编号、出厂日期等。 额定电压UN：额定状态下出线端电压，单位V 额定电流IN：额定状态下出线端电流，单位A 额定转速nN： 额定状态下的电机转速，单位r/min 额定励磁电压、额定励磁电流和励磁方式等。 1.3.2 直流电机的主要系列 所谓系列电机，就是在应用范围、结构形式、性能水平、生产工艺等方面有共同性，功率按某一系数递增的成批生产的电机。搞系列化的目的是为了产品的标准化和通用化。我国直流电机的主要系列备： (1)z2系列。一般用途的中小型直流电机。 (2)z和zF系列。一般用途的中大型直流电机，其中“Z”为直流电动机系列。”zF”为直流发电机系列。 (3)ZT系列。用于