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2017-09-19 发布于湖北
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模态与振动理论_第三讲.pdf

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模态与振动理论_第三讲

第3章多自由度系统传递函数（频响函数）分析 §3.1 传递函数矩阵多自由度线性系统（设n个输入，n个输出，MIMO ），其运动方程为 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ (3.1) M x(t) + C x(t) + K x(t) = f(t) ⎣ ⎦{ } ⎣ ⎦{ } ⎣ ⎦{ } { } 两边取拉氏变换 ⎡ ⎤ 2 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ M s + C s + K X(s) = F(s) (3.2) (⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦){ } { } ⎡ ⎤ 记为 Z(s) X(s) = F(s) ⎣ ⎦ { } { } ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 2 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ Z(s) M s =+ C s + K 　 (3.3) ⎣ ⎦ ⎣ ⎦( ⎣ ⎦ ⎣ ⎦) ➨ 动刚度矩阵 ⎡ ⎤ 或　X(s) = H(s) F(s) (3.4) { } ⎣ ⎦ { } ⎡ ⎤ ⎡ ⎤−1 H(s) = Z(s) ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ➨ 系统的传递函数矩阵 2010/3/20 范子杰: 模态分析理论与试验- 1 第3章多自由度系统传递函数（频响函数）分析 §3.1 传递函数矩阵 F (s ) → →X 1 (s ) 展开(3.4)式，可得的各分量（即各输 1 F (s ) → →X 2 (s ) 出点的位移响应），如第l个响应 2 ⎡H (s )⎤ X (s)= H F (s)+ H F (s)+ + H F (s) ⎣ ⎦n×n l l1 1 l2 2 ln n n F (s ) → →X n (s ) n H s iF s l n =∑ lp ( ) p ( ) ( 1,2, , ) (3.5) p 1 MIMO 系统传递特性式中Hlp(s)为[H(s)]的第l行第p 列元素若系统为单输入（如：仅在第p 个自由度施加激振力）