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机械原理—— 轮系
第11章 轮系
第11章 轮系
11-1 轮系的分类
11-2 定轴轮系的传动比
11-3 周转轮系的传动比
11-4 复合轮系的传动比
11-5 轮系的功用
11-6 轮系的设计
基本要求:
了解各类轮系的特点，学会判断轮系
熟练掌握各种轮系传动比的计算方法
掌握确定主、从动轮的转向关系
了解轮系的功能、效率及设计方法
机械原理—— 轮系
11-1 轮系的分类
11-1 轮系的分类
轮系：一系列齿轮组成的传动系统
用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。
轮系1 轮系2 轮系3
一、定轴轮系
二、周转轮系
三、复合轮系/混合轮系
机械原理—— 轮系
一、定轴轮系
所有齿轮几何轴线的位置在
运转过程中 固定不动的轮系 15
11
又称普通轮系 13
14
9
A A B B
12
10 4 7
8
3
2
电动机 6
1 5
机械原理—— 轮系
二、周转轮系
至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转
系杆/转臂/行星架 行星轮
组成： 3 3 3
2 2
O
行星轮 O1 O1 2 1 O1 O1
H
太阳轮/ 中 H H
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