第3节驱 动 电 动 机.ppt

　　例3-2 有一台Y形连结的六极三相异步电动机，PN=145kW， UN=380V，fN=50Hz。额定运行时pCu2=3000W，pm+ps=2000W，pCu1+pFe=5000W，cosφ1=0.8。 试求：  　　① 额定运行时的电磁功率Pem、额定转差率sN、额定效率ηN和额定电流IN。  　　② 额定运行时的电磁转矩T、 额定转矩TN及空载制动转矩T0。 解 ① 求Pem、sN、ηN和IN。 ② 求T、TN和T0。  由于是六极电动机，因此同步速n1=1000 r/min。 3.2.4 三相异步电动机的机械特性 　　1． 三相异步电动机的电磁转矩 　　三相异步电动机的电磁转矩有三种表达式，分别为物理表达式、参数表达式和实用表达式，现分别介绍如下。  　　1) 电磁转矩的物理表达式 　　转子中的感应电流I2与旋转磁场的主磁通Φm相互作用， 因而产生了电磁力，所有导条上的电磁力的作用方向是一致的， 因而对转子形成了电磁转矩。那么电磁转矩与转子电流I2和主磁通Φm有什么关系呢？ 现分析如下： 　　三相异步电动机电磁转矩的基本公式 　同步角速度为 电磁功率 转子绕组感应电势 由以上四个式子可得异步电动机的电磁转矩为 即 （3-56） 式中, CT为转矩常数，显然 　　例3-3 三相鼠笼型异步电动机在直接启动时， 启动电 流大而启动转矩却不大， 这是为什么？ 　　解 三相鼠笼型异步电动机在直接启动时，s=1，启动电流 ，因此有极大的启动电流。但由于此时f2=f1，X2′比r2′大得多，因此 　角相当大，所以转子电流的有功分量I2′cosφ2并不很大；又由于启动时定子漏阻抗压降很大，因此在电源电压一定的情况下，E1减小，E1大约减小为U1的一半，即主磁通Φm约为正常运行时的一半。 因以上两点原因，所以启动转矩不大。 　　2) 电磁转矩的参数表达式 　　由于转子电流的大小与电动机运行情况（以s来表示）直接相关，因此电磁转矩与转差率之间就有其确定的关系。 因为三相异步电动机电磁功率 　　, 所以根据三相异步电动机的简化等效电路， 可得转子电流为 　 　　将以上两式代入电磁转矩的基本公式T=Pem／Ω1，求得电磁转矩T为 （3-57） 该式反映了三相异步电动机的电磁转矩T与电源相电压U1、电源频率f1、电动机的参数（r1、r2′、X1、X2′、P、m1）和转差率s之间的关系， 所以称为电磁转矩的参数表达式。 　　由式（3-57）可知，当电源相电压U1、电源频率f1、电动机的参数不变时，电磁转矩T仅是转差率s的单值函数。对应于不同的s，则有不同的T。将这些数据绘成曲线，就是T=f（s）曲线，也称T-s曲线，如图3-26所示。 图 3-26 三相异步电动机的T-s曲线 ? 　　对T-s曲线的形状定性解释如下：  　　（1）电动状态(0＜s＜1)。当s=0时,r2′/s→∞,I２′=0， T=0。从物理概念来看，这时转子以同步转速旋转，定、转子间的电磁感应消失了，转子电势及电流等于零，因而电磁转矩也等于零。  　　当s从零增大时，由于最初阶段s仍接近于零，因此r2′／s比r1及X1+X2′大得多，因此在电磁转矩参数表达式中r1及X1+X2′可忽略不计，可得到电磁转矩正比于转差率，即T∝s， 随s增大，T也增大。 　　当s继续增大至较大时，r2′／s≈r2′，此时定、转子漏抗X1+X2′比定、转子电阻r1+r2′大得多，所以X1+X2′成为阻抗中的主要部分。忽略参数表达式分母中的r1+(r2′／s)项， 可得到电磁转矩反比于转差率，即T∝1／s，随s增大，T减小。 　　当s增大到1时，T减小到Tst，Tst被称为启动转矩。 　　由以上分析可得，异步电机在电动运行状态的T-s曲线如图3-26所示的s在0～1之间的那一段。 　　由图3-26可看出，三相异步电动机的T-s曲线有三个特殊点。 现分别解释如下：  　　① 同步运行点:在坐标原点，即s=0，T=0这一点。此时电动机不进行机电能量转换。  　　② 最大转矩点: 根据数学知识，在电动运行状态的T-s曲线上，随着s的增大，电磁转矩T从正比于s到反比于s，中间必有一分界点，此点的电磁转矩最大为Tmax，是最大转矩点，其对应的转差率为临界转差率sm。 　　因为最大转矩点是函数T=f（s）的极值点，所以为了求出Tmax，可以用高等数学中求最大值的方法求得。即令dT／ds=0， 求得临界转差率sm为 （3-58） 把sm代入式（3-57）得最大转矩Tmax为 （3-59） 　　从式（3-58）、（3-59）可以得出：  　　· 当电源频率f1及电动机参数不变的情况下，最大转矩Ｔmax与U21成正比，而临界转