过程控制第七讲.pptVIP

第 七 章 串级控制系统 主要内容 串级控制系统结构、术语 串级控制系统特点 串级控制系统的设计原则 主副控制器的选择 串级控制系统的整定 串级控制系统设计举例 隔焰式隧道窑燃烧室温度控制系统 隧道窑是对陶瓷制品进行预热、烧成、冷却的专用装置。 制品在隧道窑的烧成带内按工艺规定的温度进行烧结。烧结温度是影响产品质量的重要控制指标之一。因此选择烧成带的温度为被控变量，燃料流量作为操纵变量。 如果火焰直接在烧成带燃烧，燃烧气体中的有害物质将会影响产品的光泽和颜色，故采用隔焰式隧道窑。 对控制系统方框图进行分析可知，影响烧结温度的各种干扰因素均被包围在系统的闭环回路前向通道中，只要干扰造成烧结温度偏离设定值，控制器就会根据偏差的情况进行调节，通过控制阀改变燃料的流量，从而将变化了的烧结温度重新调回原设定值。 但是这种单回路控制系统的实际运行结果表明，其控制质量较差，远远达不到生产工艺的要求。 其原因是从调节阀到隧道窑烧成带的滞后时间太大，如果燃料的压力发生波动，将导致燃料流量发生变化，必将引起燃烧室温度的变化，再经隔焰板的传热、辐射，引起烧成带的温度出现变化。 烧成带温度温度出现偏差后，才能发现燃料压力的变化，即干扰不能及时发现。 虽然烧成带温度出现偏差，按系统自动控制原理，控制器可以根据偏差性质适当改变调节阀的开度，从而改变燃料的流量，使烧成带的温度得以控制。 然而这个调节过程同样要经过燃烧室的燃烧、隔焰板的传热以及烧成带的温度变化这个时间滞后较长的通道，当调节作用发生时，而烧成带的温度已经偏离设定值很大了。 也就是说，即使发现了偏差，也得不到及时的调节，将会造成超调量过大，稳定性下降的结果。 如果燃料压力波动频繁出现，对于单回路系统，否认无何整定控制器的参数，都可能得不到满意的控制效果。 燃烧室温度控制 以燃烧室温度作为被控变量的单回路控制系统。 该控制系统对上述干扰具有很强的抑制作用，也就是说，不等到其影响烧成带的温度就被会较早发现且及时进行调节，将燃料压力变化对烧成带造成的影响降低到最小程度。 比较上述两控制系统，它们均有各自的优势和特点。 如果将这两个系统结合起来，取长补短，发挥各自优势，就可以获得较好的控制效果。 控制燃烧室的温度不是目的，真正的目的是烧成带温度的稳定控制。因此，烧成带温度应该是定值控制，起主导作用；而燃烧室温度控制则起辅助作用。 串级控制问题的提出 单回路控制系统一般情况下都能满足正常生产的要求，但是当对象容量滞后或纯滞后较大，负荷和干扰比较剧烈而频繁，或是工艺对产品质量提出的要求较高时，采用单回路控制方法就难以获得理想的控制质量。 液位单回路控制系统存在的问题 若水槽液位变化较大，有何解决办法？ 人工控制的解决办法 若仿照人工操作，控制液位时不仅观察液位，还要观察出水量！ 液位高，希望出水量大，则开大阀门；若出水量感觉不够，及时再开大阀门，直到得到希望的流量为止。 若不观察出水量，只开大或关小阀门的开度，则很有可能控制过头或感觉不及时！ 这其实就是过程控制中所谓的串级控制思想。 液位串级控制解决思路 增加一个流量计和一个流量控制器，并组成新的闭环回路。 这样系统就有了两个闭环回路。外环为液位控制环，内环为流量控制环。 液位闭环回路控制器的输出为流量闭环回路控制器的输入，两个控制器串级联接。 无论液位多少，在液位调节的过程中，流量则根据液位控制器的输出来确定。即内环服从于外环。 液位串级控制解决方案 串级控制系统的结构 串级控制系统的名词术语 主被控参数 起主导作用的被控参数。 副被控参数 为稳定主参数而引入的中间 辅助参数。工业过程中多数为流量参数。 主被控过程 由主被控参数作为输出的生产过程。 副被控过程 由副被控参数作为输出的生产过程。 串级控制系统的名词术语 主控制器——按主被控参数的测量值与给定值的偏差进行工作的控制器。其输出作为副控制器的给定值。 副控制器——按副被控参数的测量值与主控制器输出的偏差进行工作的控制器。其输出控制调节阀的动作。 串级控制系统分析 串级控制系统从整体上看，是一个定值控制系统，主变量在扰动作用下的过渡过程和单回路定值控制系统的过渡过程具有相同的品质指标。但是，串级控制系统通过在结构上引出一个副变量并构成一个副回路，从而提高了系统的性能。 减小了被对象的等效时间常数 因为副回路的存在，使等效副回路对象的惯性时间常数减小。 副控制器的放大系数越大，时间常数减小的越显著。 时间常数的减小，意味着对象的容量滞后在减小，系统的反应速度将加快，控制将更加及时。 时间常数的减小，对主回路来说，其控制通道也缩短了，克服干扰也更加及时了。 提高了系统的工作频率 串级控制系统副回路改善了对象特征，使整个系统的工作频率得到提高，过渡过程的振荡周期减小。 在衰