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2017-11-19 发布于浙江
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最优估计各讲作业

第讲作业1 极大似然最大后验最小方差线性最小方差第讲作业chapter1_work2.m 由于HT*H会造成非奇异，因此将H进行修改，认为H的各项服从[0,1]上的均匀分布，首先得到H，再进行估计，设批处理时为H1，而递推采用的为H2，分别为批处理情形下，采用分别得到批处理X的估计值为：估计误差均值为-13.0649，方差为4.3426。递推Markov，采用作为初值，得到X的两拍估计值为估计误差的均值分别为0.2389，0.6339，方差分别为3.0962，3.0415。因此可以看出递推形式明显好于批处理下进行估计。第二讲作业1 chapter2_work1.m 单次仿真结果如下图：噪声高斯分布分布噪声均匀分布 100次仿真结果如下图：噪声高斯分布分布噪声均匀分布 1000次仿真结果如下图：噪声高斯分布分布噪声均匀分布 GUI人机交互界面文件：KALMANsimulation_form.m，界面截图如下