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机械测试信号处理_4~5章
机 械 测 试 信 号 处 理
第四章 机械信号幅值域分析方法
在对平稳的各态历经的信号处理分析中 为了方便一般把信号作为时间 的函
t
数来讨论 通常对作为时间函数的动态信号来说 在各种确定性的和随机的动力学
参量的数据处理中 完整的描述需要从幅值域( 幅域) 时间域( 时域)和频率域(频域)
三个领域进行 本章将对机械测试信号的幅值域分析方法作以讨论
一 随机信号的统计特征参数
实际测量的机械信号往往是确定性信号和随机信号的组合 因此 一般的机
械信号可以看作是随机信号 对随机信号的幅值域分析是 以信号幅值为自变量研
究信号的幅值特征 信号的幅值分布情况 以及其它幅值特征参数如 概率分布密
度 概率分布函数等
随机信号和各种参量(包括随机振动 随机应力 随机疲劳等领域中各种动力
学参量和各种声 光 电及生物信息等参量) 的数据处理 是在分析确定性信号的
基础上发展起来的 它与确定性信号的分析方法 除了有相似之处外 也有明显的
区别 这主要是需要考虑概率和统计的因素 需要通过幅值统计平均计算概率分布
密度 通过幅域可求得六种主要的统计参数 1)均值 2) 均方值或均方根值 3)方
差(或标准差) 4) 概率分布密度函数 5)概率分布函数 6)联合概率密度函数
(1) 平均值
动态测试数据的平均值就是这个振动量的时间平均 平均值的计算公式为
T T
µ x lim 1 x ( t ) dt 或 µ x lim 1 2 x ( t ) dt
T → ∞ T ∫0 T → ∞ T ∫− T
2
T T
式中 是取平均的时间间隔 在实际中 不可能取成无穷 所以算出的 值必然
µx
包含统计误差 故只能作为真值的一种估计值
平均值可作为随机振动的静态分量( 即不随时间变化的分量) 为了分析方便
常常希望振动时间历程的均值为零 如所得动态测试波形显示出可能含有常值成分
(静态分量的均值µx ) 如图 4-1 所示 要把这个常值成分从全部数据中扣除 扣除了
常值成分后 相当于把坐标轴移到平均值 处 而按新的坐标轴来描述的曲线
µx
其均值为零
66
机 械 测 试 信 号 处 理
x ( t )
µx
0 t
图4-1 动态测试波形
(2) 均方值和方差
2
x (t) ψ
样本时间记录 的均
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