汽车前悬架力学计算建模及仿真分析报告.pdf

前悬架力学计算、建模及 仿真分析 关键词：前悬架力学计算 建模 仿真分析 概述： 本课题内容共两项： 1 计算、分析或测量系列前独立悬架中前梁在静载条件下，其外力大小和方 向 2 针对汽车的前梁与独立悬架总成设计、开发中的实际问题，利用机械系统 自动动力学仿真软件，开发汽车前悬架系统设计模块，模拟汽车的实际 工况，建立力学分析模型，分析影响汽车前轮定位参数的结构因素为测 量前悬架设计提供理论依据，为汽车前悬架提供最佳的结构尺寸。 1 前悬架力学计算 1.1．前悬架受力分析 前悬架的结构为双横臂带扭杆弹簧，且扭杆弹簧上置。静载时分析悬架受力如下 图 1-1 所示： 图 1-1 悬架受力图 (1) 在轮胎中心线 oo’接地点 o’受垂直载荷Fz 和横向力 Fy (2) 上摆臂在球头A 处受横向和纵向力分别为F2y 和 F2z(作用力方向假设为图 ) D m 示方向 ，在 处受扭杆产生的扭矩 (3) B F1 F1 下摆臂在球头 处受力为 （由于扭杆上置，下摆臂为二力杆， 的方向 与下摆臂两节点的连线共线）。 由静力平衡建立方程可得： F *l *cos ω − ω = F *h − F *a (1-1) 1 2 ( 3 2 ) y 2 z F = F *cosω − F (1-2) 2y 1 1 y F = F + F *sinω (1-3) 2z z 1 1 F * l *cosω − F * l *sinω = m (1-4) 2z 3 3 2 y 3 3 式中 l 2 为主销长度，由图纸尺寸可得约为 264mm l 3 为上摆臂长度，由图纸尺寸可得为 270mm ω2 为主销内倾角，由图纸尺寸可得为 6.5 度 ω ,ω 为下、上摆臂角 1 3 a 为车轮接地点至上摆臂球头A 中心的水平距离 h2 为上摆臂球头A 至地面高度 Fz ,Fy分别为单个车轮的垂直,横向载荷 F2z ,F2 y 分别为上摆臂球头A 处的受力 F1 为下摆臂在B 处的受力 M 为上摆臂在 C 处受的扭矩 （1）由式1可求得下摆臂 B 处所受的力F1; F *h − F *a 0 − 12.25*100 F = y 2 z = ≈ − 4.66KN 1 l *cos ω − ω 264*cos 120 − 6.50 2 ( 3 2 ) ( ) 式中取 Fz=12.25KN (设整个前桥载荷为 2.5 吨,单轮载荷为 1.25 吨) Fy=0 (静载时没有横向力) a = O E + a + a = 43.74 + h *tgω + l *sin ω 1 2 1 2 2 2 = 43.74 + (318 − 87)* tg6.50 + 264*sin 6.50 ≈ 100mm 78 0 ω = arcta