自控原理实验指导书打印稿1.pdfVIP

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2017-09-19 发布于安徽
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自控原理实验指导书打印稿1.pdf

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实验一控制系统典型环节的模拟一、实验目的 1 、了解并掌握TKKL-1 型控制理论实验箱的基本组成、使用方法，掌握用运放组成控制系统典型环节的模拟电路的构成方法 2 、熟悉超低频示波器的使用方法，测量典型环节的阶跃响应曲线 3 、了解典型环节中参数的变化对系统动态性能的影响二、实验仪器 1 、TKKL-1 型控制理论实验箱一台 2 、超低频慢扫描示波器一台 3 、万用表一块三、实验原理和电路实验是以运算放大器为核心元件，由不同的输入R-C 网络和反馈R-C 网络构成控制系统的各种典型环节。表表1-1 典型环节方框图及其模拟电路典型环节方框图及其模拟电路表表典型环节方框图及其模拟电路典型环节方框图及其模拟电路名称名称传函传函方框图方框图模拟电路模拟电路名称名称传函传函方框图方框图模拟电路模拟电路 R 1 Ui ( s) Uo ( s) 比例(P)环节 K K u R u i 0 o - C 1 Ui ( s) 1 Uo ( s) 积分(I)环节 ui R0 uo Ts Ts - R1 C 比例-积分 1 Ui ( s) 1 Uo ( s) K + K + u R u (PI)环节 Ts Ts i 0 - o C 1 Ui ( s) 1 Uo ( s) R1 惯性环节 Ts + 1 Ts + 1 u R u i 0