第1章直流电机工作原理、结构.pptVIP

第一篇 直流电机 直流电机(DC Machines)概述 直流电机是电机的主要类型之一。 按照用途分： 直流发电机：机械能 直流电能;可以获得直流电源。它也可作为电动机使用； 直流电动机：直流电能 机械能； 由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。 测速发电机:机械信号 电信号 伺服电机：电信号 机械信号 第一章 直流电机的工作原理、结构及额定值 1.1直流电机的工作原理 1.2直流电机的结构 1.3电枢绕组 1.4直流电机的额定值 1.1 直流电机的工作原理 为了得到稳定的直流电势，直流电机的电枢圆周上一般有多个线圈分布在不同的位置，并通过多个换向片联接成电枢绕组。以前曾使用环形绕组. 二、直流发电机原理（机械能---直流电能）( Principles of? DC Generator) 电机内部有磁场存在；或定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场） (magnetic field, field pole) 原动机拖动电枢以转速n(r/min)旋转； 电枢线圈的导体中将产生感应电势??e = B l v ，但导体电势为交流电，而经过换向器与电刷的作用可以引出直流电势EAB，以便输出直流电能。 三. 直流电动机的原理? ( Principies of? DC Motor) 将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流 ia 通过。 电机内部有磁场存在。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 ： f = B l ia （左手定则） 所有导体产生的电磁力作用于转子可产生电磁转矩，以便拖动机械负载以转速n(r/min)旋转。 结论：直流电机的可逆性原理：同一台电机，结构上不作任何改变，可以作发电机运行，也可以作电动机运行。 1.2 直流电机的结构 1.2 直流电机的结构 1.2 直流电机的结构 1.2 直流电机的结构 主要由两部分组成，静止的部分称为定子，转动的部分称为转子。 2 机座 作用：一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭。 构成：机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。 4 换向极——换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极。 作用：是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。 结构：换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。 数量：换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。 换向绕组的特点：换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。 5 电刷装置 作用：电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置 构成：它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成， 电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。 二、转子 1电枢铁心 作用: （1）是主磁路的组成部分。 (2) 支撑电枢绕组；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。 构成：为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成。 2 电枢绕组： 作用:(1)是直流电机的电路部分。(2)也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分 构成：电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。 3 换向器 作用：在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。 构成：换向器由许多具有换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成。每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内。 1.3 电枢绕组 电枢绕组是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。电枢绕组的构成，应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定多电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。此外，还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。 一.主要分类 宏观分类为环形和鼓形；环形绕组只曾在原始电机用过，由于容易理解故讲原理时也用此类绕组；鼓形绕组比环形绕组制造容易，又节省导线，运行较可靠，经济性好，故现在均用鼓形绕组。 鼓形绕组：叠绕组、波绕组和蛙形绕组。 二.绕组的构成 按连