混合粒子群算法在液压钻机控制中的应用.pdfVIP

20 11 12 69 年第 期 液压与气动  混合粒子群算法在液压钻机控制中的应用 ， ， 解红霞 石连文 常燕臣 Application of the hybrid particle swarm optimization algorithm for the control of hydraulics drill machine XIE Hong-xia ，SHI Lian-wen ，CHANG Yan-chen ( ， 063020) 唐山工业职业技术学院 河北 唐山 : ， 。 摘 要 为了能够提高对液压钻机控制的精度 深入地研究了混合粒子群优化算法在其中的应用 首 ， ; ， ; ， 先 分析了液压钻机控制系统的基本原理 然后 分析了混合粒子群优化算法的基本原理 最后 分别利用传 ， 。 统粒子群算法和混合粒子群算法对液压钻机控制进行仿真分析 结果表明该方法具有非常好的鲁棒性 : ; ; 关键词 混合粒子群算法 液压钻机 控制 中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1000-4858 (20 11)12-0069-04 液压钻机在矿山和坑道的钻凿操作中应用非常广 1 液压钻机控制系统的基本原理 ， 、 、 、 1) 泛 探水孔 瓦斯抽放孔 通讯孔 地质孔以及相关工程 液压钻机液压系统的概述 。 : 中所使用的不同功能的孔 液压钻机通常情况在煤矿 液压钻机的主要组成部分有以下几个部分 高压 ， ， 、 、 井下进行操作 无法进行手工操作 经常出现液压钻机 油源 液压钻机的执行机构 液压钻机的控制系统以及 、 。 ， 的钻具破坏无法找到 有时钻井出现报废状况 因此 相应的辅助元件等。 ， 对液压钻机进行有效地控制 根据工作情况实时地调 (1)高压油源的组成部分主要有以下几个部分: ， 整液压钻机的推进力 从而能够避免液压马达处于超 、 、 、 、 ， 进口过滤器 压力表 安全阀 油箱 回油过滤器构成 ， ， 载状态 防止钻头损坏和卡死 从而保证成孔的效率和 。