第七章机械动力特性 - 台湾大学生物产业机电工程学系.PDFVIP

能源與動力技術 1 台大生機系 馮丁樹教授 第七章 機械動力特性 7.1 人有人的特性，機械也有其特性。只要能瞭解機械的特性， 我們可以驅駛它為我們工作，不瞭解其性能，則往往要造成不良 的後果。就定義而言，凡屬動力機械者，不論其為原動機或作業 機，在正常作業過程中，都會遵循所預定的法則及在所許可之範 圍內活動。但由於機械本身之構造不一，其所本之活動原理也相 當分岐，不同機械之活動自然形成其特有之規則性，綜合此項運 動規則，會自然顯示出該機械之特有性格，或簡稱為該機械之特 性。 7.1.1 特性之種類 機械特性可有許多種，例如引擎運轉時，負荷與耗油率間之 變化關係；精米機作業時，對胚芽保留之程度及相關品質的性能 等均是。但在諸特性當中，最普遍而又具科學性的則屬機械之動 力特性。由於動力特性牽涉力量與速度間之消長關係，且在實際 作業當中，十足具有破壞能力，對作業對象常易造成不可預測之 結果。所以，凡是要處理動力機械的人，如果對該種機械的動力 特性毫無把握，就等於騎馬而不知馬性，是極為危險的事。因此， 本書在此特別選出動力特性一項加以分析討論。 2 生物產業機械學 7.1.2 特性的表示方法 機械的動力特性是一種相當複雜而特有的觀念，然藉此觀念 之擴充與研判，可讓我們進一步瞭解動力機械本身之出力情況。 目前本書所要討論的對象通常都是未具備複雜電腦控制系統的 單純型動力機械。所以，有關活動的因果關係較為單純。易言之， 在相同原因下所造成的結果都應相同，不會產生變化莫測的機械 特性。 基於此項理由，凡是屬於動力特性的關係都可利用曲線圖表 示。惟就平面圖而言，一般均以二維變化為常態，以兩相垂直的 座標向量表示兩種變數間之關係。只是在動力特性方面，其所牽 涉之因素並不只兩種變數，較複雜的情況有時會牽連多種因子。 此時若僅在單一平面圖上表現，將無法窺得全豹。部分特曲線圖 之應用於焉產生。 何謂部份特性？舉一例：某部發電機在定電壓與定轉速之狀 態下，所能發揮的供電特性，就是我們所謂之一種部分特性。而 在其他電壓與轉速下，亦會產生相類似之部份特性。在此種情況 下，必須綜合這些部份特性，方能對整個特性之變化有全盤性之 瞭解。 然而，又如何把握某部機械特性的全貌或清楚顯示出所謂之 總合特性？最簡便之方法則是盡量設法將許多部分特性在一張 紙上重疊起來，加上其他技巧，來表達出總合特性。(後述) 或者 是靠經驗以及敏捷的分析能力加以綜合。富有經驗的工程或技術 人員一般都具有一種特有之能力，只憑幾張部份特性圖就能夠在 腦海裡勾繪出機械之總合特性; 或者依其特有的靈感，直接把握 整個機械之總合特性，專家之真正風格亦在此矣。 7.1.3 特性曲線圖之製作 就一般動力機械言，其有關之特性曲線都是按照實際檢驗之 結果繪製而成，這種曲線圖最為確實。在經費、人力均充裕之情 況下，這是一種最可靠而且值得推薦之方式。可是，有時常因檢 能源與動力技術3 驗設備不夠充實而無法繪出範圍甚廣的特性圖，要怎辦呢？如果 有關這部機械之理論發展甚為完備，並且相關之公式或數據亦可 利用，則直接採用計算之方法，亦能補充實際檢驗工作所不及之 處，這也是目前電腦的專長。 例如，電氣機械、水力機械、空氣機械等，凡是在機體內活 動的物質，其性質單純而有規律的，都可歸併在這一類內。至於 一般作業機械，由於所涉及之因子甚多，很難以公式化之方式來 應用。尤其在處理普通農業作業機械之特性圖時，千萬不要隨便 使用外插法伸張曲線，以擴大範圍，較保守的處理方式是以實際 檢驗可及之範圍使用為安全。不過在電腦日益普及的今天，內插 或外插法卻是很普遍的採用方法，這也是最危險的地方，雖然根 據統計學的原理也可進行預測的工作，但其不確定性仍有如抽籤 卜卦一樣。使電腦的結果變成一堆垃圾，毫無用處。 7.1.5 機械特性曲線圖之概觀 大體而言，機械特性線圖是為機械選擇工作上之方便而製作 的，故其所慣用的表現型式繁多，並無標準型式可循，雖然如此， 其間仍有一些原則存在: 1. 定速特性 定速機械之活動，其速率大致一定。因此，在實際應用上， 速度的變化問題可不加考慮