理论力学20.pdf

如图所示，质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动， 轮子轴心为A ,质心为C，AC=e, 轮子半径为R ，对轴心 A 的转动惯量JA ,C,A,B三点在同一铅垂线上， （1）当轮子只滚不滑时，若vA 已知，求轮子的动量和 对地面上B点的动量矩 （2 ）当轮子又滚又滑时，若 vA ,ω2 已知，求轮子 的动量和对地面上B点的动量矩。 ω R +e (1) : P mvc m vA R v C A L L =+M mυ A ( ) B C B C R 2 vA J −me +mυ R +e B ( A )R C ( ) 如图所示，质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动， 轮子轴心为A ,质心为C，AC=e, 轮子半径为R ，对轴心 A 的转动惯量JA ,C,A,B三点在同一铅垂线上， （1）当轮子只滚不滑时，若vA 已知，求轮子的动量和 对地面上B点的动量矩 （2 ）当轮子又滚又滑时，若 vA ,ω2 已知，求轮子 的动量和对地面上B点的动量矩。 ω (2) : P mv m(v +eω ) c A 2 （以A点为基点，求C点的速度） C v A A L L +M (mv ) R B C B c 2 (J −me )ω +m(v +eω )(R +e) B A 2 A 2 P215:10.2.2图示的各均质物体质量均为 m ，以不同连接形式组 合在一起，尺寸和角速度如图所示，其中 ω 为圆盘相对于杆的角 A 速度。分别计算出系统对轴 的动量矩。 O O O O ω ω ω ω r r2 l l l