理论力学20.pdf

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理论力学20

如图所示,质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动, 轮子轴心为A ,质心为C,AC=e, 轮子半径为R ,对轴心 A 的转动惯量JA ,C,A,B三点在同一铅垂线上, (1)当轮子只滚不滑时,若vA 已知,求轮子的动量和 对地面上B点的动量矩 (2 )当轮子又滚又滑时,若 vA ,ω2 已知,求轮子 的动量和对地面上B点的动量矩。 ω R +e (1) : P mvc m vA R v C A L L =+M mυ A ( ) B C B C R 2 vA J −me +mυ R +e B ( A )R C ( ) 如图所示,质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动, 轮子轴心为A ,质心为C,AC=e, 轮子半径为R ,对轴心 A 的转动惯量JA ,C,A,B三点在同一铅垂线上, (1)当轮子只滚不滑时,若vA 已知,求轮子的动量和 对地面上B点的动量矩 (2 )当轮子又滚又滑时,若 vA ,ω2 已知,求轮子 的动量和对地面上B点的动量矩。 ω (2) : P mv m(v +eω ) c A 2 (以A点为基点,求C点的速度) C v A A L L +M (mv ) R B C B c 2 (J −me )ω +m(v +eω )(R +e) B A 2 A 2 P215:10.2.2图示的各均质物体质量均为 m ,以不同连接形式组 合在一起,尺寸和角速度如图所示,其中 ω 为圆盘相对于杆的角 A 速度。分别计算出系统对轴 的动量矩。 O O O O ω ω ω ω r r2 l l l

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