集群室内实时定位系统——软件设计开题报告.docVIP

淮 阴 工 学 院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 专 业： 电子科学与技术 设计(论文)题目： 集群室内实时定位系统 ——软件设计 指 导 教 师: 2014 年 2 月 10 日   毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 1 研究背景 随着无线通信和无线传感器网络技术的发展，基于位置的服务(LBS)显得越来越重要。在室外环境下，全球定位系统(GPS)已经比较成功地解决了定位问题，它通过GPS接收机测量来自5～24个卫星信号的到达时间差(TDOA)进行位置估算[1]，可以提供接近全球的定位覆盖范围。但GPS采用的微波极易被浓密树林、建筑物、金属遮盖物等吸收，因此，GPS 只适合在户外及天空开阔度较佳处使用。在室内场合，由于信道环境复杂、微波信号衰减厉害、测量误差大，GPS 无法满足人们对活动频繁的室内定位和导航的需求[2]。但是室内却是与人类生活生产关系最密切的场合，室内定位服务存在大量应用需求，譬如仓库里面某些存储产品的位置检测、传输带上的商品检测、医院里医护人员或者仪器的位置、失火建筑物中消防人员的位置、以及遍布在工厂里面的贴有标签的保养工具等等，因此研究室内定位技术具有十分重要的意义[3][4]。 2 国内外的研究状况及趋势 2.1 室内定位常用的方法及优缺点 室内定位技术主要包括超声波定位技术、红外线定位技术、超宽带定位技术、射频识别定位技术等。超声波室内定位抗干扰性强，定位精度可达厘米级，但超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围，并且需要大量的底层硬件设施，成本太高非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这这种技术作用距离短，一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级精度的信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，它介于射频识别和蓝牙之间，也可以用于室内定位。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。ZigBee最显著的技术特点是它的低功耗和低成本。应用ZigBee技术的室内定位系统是通过在传感器网络中布置参考节点移动节点构成系统的，参考节点为静态节点，它们发送位置信息和RSSI值给移动待测节点，该节点将数据写入定位模块，分析计算得到自身位置。该系统常采用分布式节点设置，可以减少网络数据工作量和通信延迟的问题。精度2m以内，网络稳定性还有待提高，易受环境干扰。ZigBee定位技术ZigBee定位技术分为基于距离的定位和非基于距离的定位。节点测距技术是基于距离的节点定位技术的基础。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 TOF测距技术可以理解为飞行时差测距(Time of Flight Measurement )方法[19][20]，TOF属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机(Transceiver)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。在信号电平比较好调制或在非视距视线环境下，基于RSSI 测距方法估算的结果比较理想；在视距视线环境下，基于TOF测距方法估算的结果比较理想，是随距离呈线性关系的。因此，基于TOF 距离估算方法能够弥补基于RSSI距离估算方法的不足。本项目在综合了解各种测距方法的优缺点后，提出RSSI和TOF联合应用的测距方法，以期提高定位系统的精确度。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 参考文献 孙利民,李建中,陈渝,等.无线传感器网络[M].北京:清华大学出版社,2005. Chin-Der Wann,Hao-Chun Chin.Hybrid TOA/RSSI Wireless Location with Unconstrained Nonlinear Optimization for Indoor UWB Channels[A]. Wireless Communications and Networking Conference, 2007. WCNC 2007. IEEE[C].2007:3940-3945. 张俊霞,汪炀,李善亮.基于无线传感器网络的定位系统设计.计算机工程与应用,2008, 44(17):6