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直升机 第一讲-总体
王吉东
北京航空航天大学直升机所
一、直升机背景知识介绍
1 、直升机发展历史
中国”竹蜻蜓” 意大利达·芬奇手稿， 俄罗斯罗蒙诺索夫，
公元320年,东晋-葛洪 1483年 1754年
《抱朴子》
Launoy Bienvenu
Sarti
1784(法国)
1828( 意大利)
Cayley
1843(英国)
Henry Nelson
Bright 1861
1861 ( 美国，
（英国， 第一个直
第一个直 升机专利)
升机专利）
Powers 1862 Crowell 1862 Amecourt 1863 （法国，发
（美国，上校） （美国，麻省 ） 明了“helicopter”这个字）
Wootton 1866 Rykachev
Penaud
1871
1870
Achenbach Ward Dieuaide
1874 1876 1877
Vuitton Melikoff Greenough
Johnston
1877 1879 1879
1888
1907年
法国人Breguet-Richet
8月24日首次实现直升机离地飞行，
离地0.6米；9月29日，离地1.5米 巴黎工艺博物馆
1907年
法国人Paul Cornu
11月13日首次实现直升机离地飞
行，离地0.3米，飞行时间20秒
1912
俄罗斯Yuriev-尤里耶夫
发明自动倾斜器
1923
西班牙Cierva C.4
发明水平铰、垂直铰
1936
法国Louis Breguet Rene Dorand
1935年6
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