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第一章直流电机的工作原理和基本结构 • 引言 • §1.1直流电机及其用途 • §1.2直流电机的工作原理 • §1.3直流电机的基本结构 • §1.4直流电机的励磁方式 • §1.5直流电机的额定值与铭牌 • 小结 2012年9月6 日 第1页 • 主要内容：研究直流电机的稳态运行，对直 流电机的工作原理、结构、电路、磁路及运 行原理和换向问题加以分析，并对直流电机 的启动、调速和制动进行了分析。 2012年9月6 日 第2 页 §1.1 直流电机及其用途 • 一、直流电机的定义 • 二、直流电机的优缺点 • 三、直流电机的发展状况 2012年9月6 日 第3页 一、直流电机的定义 • 定义：直流发电机把机械能变为直流电能， 电动机把直流电能变为机械能。 2012年9月6 日 第4 页 二、直流电机的优缺点 • 优点：(1)调速范围广，且易于平滑调节。(2)过载、起动、 制动转矩大。(3) 易于控制，可靠性高。(4)调速时的能量损 耗较小。 • 在调速要求高的场所，如轧钢机、轮船推进器、电车、电气 铁道牵引，高炉送料、造纸、纺织拖动、吊车、挖掘机械、 卷扬机拖动等方面，直流电动机均得到广泛的应用，直流发 电机用作直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电以及交流 发电机的励磁等的直流电源。 • 主要缺点是换向困难，它使直流电机的容量受到限制，不能 做得很大。目前极限容量也不过1万kW左右。 • 而且由于有换向器，使它比交流电机费工费料，造价昂贵。 运行时换向器需要经常维修，寿命也较短。 2012年9月6 日 第5页 三、直流电机的发展状况 • 大功率半导体元件发展很快，它的可靠性、价格、 控制方便等指标日益改进，在某些场合，已经可以 成功地用可控整流电源代替直流发电机了。不过， 有些性能(如波形平滑等)仍不及直流发电机。 • 电动机方面，采用电力电子技术配合同步电动机， 构成电子换向的无换向器电动机，也可具有直流电 动机的性能，已在大容量、高电压、高转速方面显 示了很大优越性，并得到实际应用。但总的来说， 还未做到全面代替直流电动机的程度。 2012年9月6 日 第6页 §1.2直流电机的工作原理 • 一、直流电机的构成 • 瓦形永磁体N极与S极之间， 安放电枢铁心，铁心与磁极 之间的间隙称为气隙。 • 设铁心表面只敷设了两根导 体ab和cd ，并联接成单匝线 圈abcd。 • 线圈首末端分别与弧形钢片 (通称为换向片)相连。 • 由换向片构成的整体叫换向 器。而整个转动部分称为电 枢。 • 为了把电枢与外电路连通， 特别装置了两把电刷A和B 2012年9月6 日 第7页 二、直流发电机的工作原理 • 线圈内的电动势为交流电动势，由于换向器的“整 流”作用，电刷间的输出电动势却是直流电动势。 这就是直流发电机的工作原理。 2012年9月6 日 第8页 三、直流电动机的工作原理 • 外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷 A 、B和换向器再加到线圈上。 • 导体中的电流随其所