电气工程及其自动化顶岗实习报告.docVIP

PLC的PCB数控钻床电气控制操作 姓名：xxxx 内容摘要：主要对高精度PCB数控机床的电气控制系统进行介绍，提出了电气控制系统总体方案以及设计框架。并详细介绍了高精度PCB数控机床的电气控制系统的硬件设计和各功能模块。系统采用SIMOTIOND、变频器、电机、光栅尺构成的全闭环控制系统。同时为了提高生产率而采用工件自动夹紧，机械手自动换刀，断刀检测等多种功能，实现机床监控的自动化。 关键词：数控机床、电气控制、可编程逻辑控制器、抗干扰 实习单位及岗位介绍 xxxxxxxxxxxx成立于2004年5月，是一家以自动化为主营的，专业从事工业自动化工程项目设计、安装、调试等服务和代理销售各类电气及自动化产品的民营高新技术产业。 公司坚守“克服本性，要增长；要创新，要成就”经营理念，要求员工养成“勤奋、认真、好学、节约、坚持”人生快乐五大习惯。面对竞争激烈的工控产品市场，胜出工业将发挥锐意进取精神，严格规范管理，完善的服务体系，注重顾客的满意程度和对社会的责任，竭诚为客户提供周到、满意的自动化设计、安装、调试、产品配套、企业信息化建设等全过程服务。 实习内容及过程 2.1电气控制总体设计 PCB数控钻床是用于对PCB板进行加工的一种机床，其本质是通过对孔进行平面定位来控制微孔加工钻床。一般运动执行方式有两种：一种是采用伺服电机或者步进电机和滚珠丝杠作为运动执行部件，第二种是通过直线电机带动工作台运动。新的电气控制系统设计采用模块化的设计技术，从机床的机械部分、控制系统的硬件和软件方面进行全新的设计。可以实现高精度的闭环控制，高可靠的状态控制。 2.1. 1 机械设计 总体布局采用X、Y轴分立式结构，装配简单，两方向质量基本相同。X、Y轴的电机带动滚珠丝杠旋转，通过螺母带动工作台X、Y 方向上移动。Z轴结构对于高速钻孔极其重要，设计和制造严格保证驱动电机主轴和钻孔主轴共线。 2.1. 2 电气控制原理 这个系统的工作原理是，机读取文件信息，把数据传递给SIMOTIOND，在根据这些收到的数据控制电机模块驱动电机带动工作台进行位置控制，光栅尺实时检测工作台的位置信息并传递给SIMOTIOND，实现对工作台进行位置调整满足对位置的精度要求。工作台的工作状态可以通过多个传感器如接近开关、断刀检测传感器、深度检测传感器等检测到并传入系统。这些传感器的信号先送到扩展模块中，再送人SIMOTIOND中，运用强大的工艺处理、逻辑处理能力，对这些信号进行处理，从而完成整个的加工任务。 2.2 PCB数控机床电气控制 为了实现较高的控制精度，采用变频器、电机、光栅尺构成全闭环控制系统。同时为了提高生产率，数控机床具有工件自动夹紧、机械手自动换刀、断刀检测、通信检测自动建立通信连接以及刀位检测等多种功能，实现机床监控的自动化。 2.2.1硬件结构 数控机床是由上位机软件、下位机软件、硬件电路和机械部分组成。硬件电路负责机床的驱动、各部分之间信息的传递以及系统的保护等。 2.2.1.1机械手换刀 机械手为气动型有两个自由度，向上伸出机械臂和刀具加紧。为了刀具被准确的放回刀库，机械手的伸长度可以由SIMOTIOND控制，实现方式为机械手的运动活塞带有磁性，在气缸外壁安装磁性性感感应开关，当机械手运动到某一位置时感应开关接通，SIMOTIOND控制，实现方式为机械手的运动活塞带有磁性，在气缸外壁安装磁性感应开关，当机械手运动到某一位置时感应开关接通，SIMOTIOND收到信号后立即关闭机械手的进气路达到机械手限位目的。 2.2.1.2断刀检测 断刀检测采用光纤传感器，为OC门形式，三根接入线可以直接24V电源，信号线可以通过电阻介入24V构成电平输出。传感器的一根光纤输出一束红外线，另一根光纤接受这束红外线，这样可以通过是否被遮挡判断道具是否失效。 2.2.2系统功能块 软件的设计是整个系统的组成部分，是硬件按照要求工作的指挥者。下位机软件是运行在序。已经组态好轴以后就可以通过程序对轴进行操作.。SIMOTIOND是由操作系统调用的，SCOUT位我们提供了大量的功能块方便调用。 2.2.2.1 轴使功能模块 此功能主要是对即将启动的轴进行初始化，在启动一根轴之前必须先对此轴进行使能。步骤为在中选择使能的轴，选择使能方式。 2.2.2.2 轴的位置控制功能块 轴的位置控制功能块是驱动一根轴运动到指定的位置。 2.2.2.3轴的回零功能块 对于非绝对值编码器，每次系统上电轴必须回零以确定轴的当前位置。 2.2.2.4 关闭轴功能块 在轴不再启动时可以关闭轴。再关闭轴以后