第9单元 励磁调节装置基本原理.ppt

励磁调节器基本原理 励磁调节方式 按扰动量调节 负载的扰动引起机端电压及 功率的变化，根据扰动量形 成励磁控制分量，以补偿扰 动量而增加的励磁电流； 复式调节器、各种稳定器和补偿器 励磁调节方式 按偏差量调节： 按照被调节量的目标值和 实际值之间的差值，控制 调节器的励磁输出； 实质上是负反馈调节 励磁调节方式 单变量调节： 比例式励磁调节 励磁输出与电压偏差成比例关系； PID励磁调节 比例+积分+微分 理想PID调节 实际PID调节 励磁调节方式 多变量励磁调节： 励磁输出取决于多个电气量的变化，以使各个电气特性均满足运行要求，理论上求得模型方程的最优解或次优解。 附加控制式：PID+PSS PID+LEOC PID+NEOC 励磁调节器构成 励磁调节器从功能上可分为基本调节部分和辅助调节部分 基本调节：测量比较+综合放大+移相触发； 辅助调节：补偿器+稳定器+限制器 励磁调节器构成 采样系统结构 通道数量 采样保存环节数量 A/D转换环节数量 1、片外多路开关+AD转换 2、片内多路开关+AD转换 3、独立AD转换 励磁调节器构成 采样精度： 采样系统中最要的参数：A/D转换位数 采样位数直接决定最小采样精度： 1、12位A/D采样 额定值码值=4096/2*2.0=1024，精度=0.1% 2、14位A/D采样 额定值码值=16384/2*2.0=4096，精度=0.025% 2、16位A/D采样 额定值码值=65536/2*2.0=16384，精度=0.006% 励磁调节器构成 直流采样： 各电气量经过变送器变换，输出电气量有效值，可以减小A/D采样通道数，减小软件计算量，但响应速度慢，硬件多，故障率高 励磁调节器构成 交流采样： 将交流信号经过隔离后，直接进入AD采样系统，采样值经软件计算，得到各电气量测量值，交流采样响应速度快，要求AD采样芯片速度高，性能优，每周采样要求30点以上，采用等角度采样 励磁调节器构成 交流采样计算方法： 1、三相对称算法 三相信号必须对称，否则误差较大 励磁调节器构成 2、傅氏算法 采用离散FFT算法，计算各次谐波有效值及相位 励磁调节器构成 3、dq分解法 励磁调节器构成 能够计算出基波幅值，负序分量幅值，零序分量，对于系统故障或TV断线故障判别提供依据 励磁调节器构成 4、全波积分法 对电气量周期内各瞬时值平方积分，求得有效值 励磁调节器构成 频率测量： 1、计数器测量 将交流信号整形为方波信号，在方波信号内进行计数，计数器值与信号周期成比例 励磁调节器构成 2、傅氏变换法 利用傅氏法求得电压相位，根据相位变化，得到频率变化量，修正频率值 励磁调节器构成 移相方式： 1、线性移相 触发脉冲角度和调节器输出成线性关系： 由于励磁电压Ufd与发电机电压差成余弦关系，事实上励磁系统环节为非线性关系，励磁系统增益系数与发电机工作点相关，给数学模型造成困难 励磁调节器构成 2、余弦移相 实际应用中，分为近似余弦移相和精确余弦移相： 精确余弦移相的励磁电压仅于励磁计算结果相关，使用精确余弦移相的励磁系统，可以对发电机进行开环控制，便于发电机零起试验 励磁调节器构成 脉冲产生方法： 1、增计数器方法 将移相值锁存，同步过零时启动计数器，当计数大于锁存的移相值时，发出触发脉冲 采用软件模块和中断，占用CPU资源 2、减计数器方法 将移相值锁存进计数器，当同步过零时，启动减计数器，当计数器值为零时，发出脉冲。 使用硬件（可编程器件）完成，不占用CPU资源 励磁调节器构成 触发角分辨率： 触发角分辨率直接影响发电机电压调节精度： 励磁调节器构成 上式中A即为触发角分辨率，触发角分辨率直接由移相触发环节中计数器主频和同步频率决定，即计数器中一个码表示同步信号中的角度， 例如：对于中频400HZ励磁三机励磁系统，fc采用40M，则A=0.0036，而对于自并励系统，得到相同的分辨率，计数频率只需5M 励磁调节器构成 对于自并励励磁系统： 空载运行角在80度左右，如：A=0.0036度/码，则有： 空载额定工况下，输出变化的最小百分数是： 如：A=0.0144度/码（1.25M），则有： 空载额定工况下，输出变化的最小百分数是： 励磁调节器构成 对于高起始的三机励磁系统： 空载运行角在88度左右，如：A=0.0036度/码，则有： 空载额定工况下，输出变化的最小百分数是： 如：A=0.0144度/码（10M），